11.什么是网桥？防火墙的端口防护是指什么？ 网桥是一种网络设备，用于连接两个或多个局域网（LAN）并转发数据包。它能够根据MAC地址来识别和转发数据，提高网络的传输效率和安全性。 防火墙的端口防护是指对防火…

文章目录 配置下mysql的时区方式一 (永久)方式二（临时） 由于mysql8需要配置时区，如果不配置时区，nacos就连不上mysql，从而也就无法登录nacos自带的图形化界面 配置下mysql的时区 方式一 (永久) 直接修改配置文件&…

文章目录 安装使用帮助启动命令镜像命令容器命令 安装 # 卸载旧版本 sudo yum remove docker \docker-client \docker-client-latest \docker-common \docker-latest \docker-latest-logrotate \docker-logrotate \docker-engine # 设置存储库 sudo yum install -y yum-utils …

文章目录 1. 概念介绍2. 思路与方法2.1 实现思路2.2 实现方法 3. 代码与效果3.1 示例代码3.2 运行效果 4. 内容总结 我们在上一章回中介绍了"自定义可以滑动的刻度尺"样相关的内容，本章回中将介绍"如何给图片添加阴影".闲话休提，让我…

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本文总结归纳古月居胡春旭ros机械臂教程，给出了一些error的解决方法，补充了通过python运行moveit。十分建议去看github huchunxu源代码的repository。 创建机械臂的xacro模型 首先创建一个工作空间，在工作空间中创建arm_description功能包。…

第五章：高档和低档的 TDD 原文：5: TDD in High Gear and Low Gear 译者：飞龙 协议：CC BY-NC-SA 4.0 我们引入了服务层来捕获我们从工作应用程序中需要的一些额外的编排责任。服务层帮助我们清晰地定义我们的用例以及每个用例的工作…

使用security我们最常见的代码： Configuration public class SecurityConfig extends WebSecurityConfigurerAdapter {Overrideprotected void configure(HttpSecurity http) throws Exception {http.formLogin().permitAll();http.authorizeRequests().antMatcher…