目录 torch.nn子模块normal层详解 nn.BatchNorm1d BatchNorm1d 函数简介 函数工作原理 参数详解 使用技巧与注意事项 示例代码 nn.BatchNorm2d BatchNorm2d 函数简介 函数工作原理 参数详解 使用技巧与注意事项 示例代码 nn.BatchNorm3d BatchNorm3d 函数简介 参…

本文总结归纳古月居胡春旭ros机械臂教程，给出了一些error的解决方法，补充了通过python运行moveit。十分建议去看github huchunxu源代码的repository。 创建机械臂的xacro模型 首先创建一个工作空间，在工作空间中创建arm_description功能包。…

第五章：高档和低档的 TDD 原文：5: TDD in High Gear and Low Gear 译者：飞龙 协议：CC BY-NC-SA 4.0 我们引入了服务层来捕获我们从工作应用程序中需要的一些额外的编排责任。服务层帮助我们清晰地定义我们的用例以及每个用例的工作…

使用security我们最常见的代码： Configuration public class SecurityConfig extends WebSecurityConfigurerAdapter {Overrideprotected void configure(HttpSecurity http) throws Exception {http.formLogin().permitAll();http.authorizeRequests().antMatcher…

Problem: 2807. 在链表中插入最大公约数 文章目录 题目思路注意点Code 题目思路 模拟插入流程： 检测当前节点是否有后置结点；将当前结点与后置结点的值做最大公约数处理得到新结点的值，然后插入到当前结点之后；再将检测结点向后…

1 场景 多个类似组件都需要传参data，用于请求接口或者处理数据，想让组件干净整洁，把参数data提出来 2 方法 选项式 可以使用mixin混入或者extends继承（略） 组合式 可以使用hook 无脑式踩坑（如下代码…

Ubuntu 本地部署 ChatGPT-Next-Web 文章目录 Ubuntu 本地部署 ChatGPT-Next-Web ChatGPT-Next-Web 项目地址：https://github.com/ChatGPTNextWeb/ChatGPT-Next-Web 本文主要演示如何在 Ubuntu 本地（默认是端口 3000）部署 ChatGPT-Next-Web&am…

安卓10以后rk的一套源码兼容很多板型，多种cpu型号都兼容了，这一点相比之前省心了很多，所以就诞生了需要一套代码兼容多种板子的需求，定制修改中需要经常修改系统属性，通过以下脚本一次实现： #!/bin/bashfu…