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文章目录 1. 概念介绍2. 思路与方法2.1 实现思路2.2 实现方法 3. 代码与效果3.1 示例代码3.2 运行效果 4. 内容总结 我们在上一章回中介绍了"自定义可以滑动的刻度尺"样相关的内容，本章回中将介绍"如何给图片添加阴影".闲话休提，让我…

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本文总结归纳古月居胡春旭ros机械臂教程，给出了一些error的解决方法，补充了通过python运行moveit。十分建议去看github huchunxu源代码的repository。 创建机械臂的xacro模型 首先创建一个工作空间，在工作空间中创建arm_description功能包。…

第五章：高档和低档的 TDD 原文：5: TDD in High Gear and Low Gear 译者：飞龙 协议：CC BY-NC-SA 4.0 我们引入了服务层来捕获我们从工作应用程序中需要的一些额外的编排责任。服务层帮助我们清晰地定义我们的用例以及每个用例的工作…

使用security我们最常见的代码： Configuration public class SecurityConfig extends WebSecurityConfigurerAdapter {Overrideprotected void configure(HttpSecurity http) throws Exception {http.formLogin().permitAll();http.authorizeRequests().antMatcher…

Problem: 2807. 在链表中插入最大公约数 文章目录 题目思路注意点Code 题目思路 模拟插入流程： 检测当前节点是否有后置结点；将当前结点与后置结点的值做最大公约数处理得到新结点的值，然后插入到当前结点之后；再将检测结点向后…