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相机种类&#xff1a; 当拿到一款需要标定内参的相机时&#xff0c;第一个问题就是选择那种的相机模型。工程上相机类型的划分并不是十分严格&#xff0c;一般来说根据相机FOV可以把相机大概分为以下几类&#xff1a; 长焦相机&#xff1a;< 标准相机&#xff1a;~&…

010、切片

除了引用&#xff0c;Rust还有另外一种不持有所有权的数据类型&#xff1a;切片&#xff08;slice&#xff09;。切片允许我们引用集合中某一段连续的元素序列&#xff0c;而不是整个集合。 考虑这样一个小问题&#xff1a;编写一个搜索函数&#xff0c;它接收字符串作为参数&a…

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视频人脸识别马赛克处理

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实现3x3卷积的手写FIFO

例子来自米联科例程&#xff0c; 因为不同平台之间调IP会变麻烦&#xff0c;重新阅读手册太花时间了&#xff08;虽然我觉得fifo这种常用IP尽量掌握为好&#xff09;&#xff0c;使用手写的FIFO可以节约开发的流程。 通过这个例子也可以优化自己所使用的手写FIFO。 // by C…

bash 变量作用域

在shell 编程中&#xff0c;对 bash 变量作用域的理解是非常重要的&#xff0c;特别是在某些函数会被多次调用的情况&#xff0c;如果在函数中定义的是全局变量&#xff0c;就会导致下一次调用的时候&#xff0c;出现错误的逻辑的时候不容易发现。 bash的变量分成三种&#xff…

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