相机种类&#xff1a; 当拿到一款需要标定内参的相机时&#xff0c;第一个问题就是选择那种的相机模型。工程上相机类型的划分并不是十分严格&#xff0c;一般来说根据相机FOV可以把相机大概分为以下几类&#xff1a; 长焦相机&#xff1a;< 标准相机&#xff1a;~&…

【AMD Xilinx】Avnet高性价比MPSoC评估板-ZUBoard&#xff08;1&#xff09;&#xff1a;基本资料和开发流程 一、概述1. 基本介绍2. PCB外设示意图3. 硬件框图 二、开箱体验1. 接线1&#xff09;电源&#xff1a;15V2&#xff09;串口3&#xff09;网线4&#xff09;扩展板5&a…

除了引用&#xff0c;Rust还有另外一种不持有所有权的数据类型&#xff1a;切片&#xff08;slice&#xff09;。切片允许我们引用集合中某一段连续的元素序列&#xff0c;而不是整个集合。 考虑这样一个小问题&#xff1a;编写一个搜索函数&#xff0c;它接收字符串作为参数&a…

在日常开发中&#xff0c;经常会遇到返回树形及遍历树形结构的需求&#xff0c;比如构建菜单&#xff0c;项目-任务树形结构&#xff0c;角色权限树形结构等。数据库一般使用parent_id来表示上一层级&#xff0c;遍历的时候一般使用递归或多层for循环&#xff0c;增加了数据库的…

在 Python 中&#xff0c;hasattr() 是一个内置函数&#xff0c;用于检查对象是否具有指定名称的属性或方法。它的基本语法如下&#xff1a; hasattr(object, name) object: 要检查的对象。name: 要检查的属性或方法的名称。 hasattr() 返回一个布尔值&#xff0c;如果对象具…

文章目录 前言一、实现思路&#xff1f;二、Coding三、实现效果 前言 前面几篇文章我们尝试了使用opencv完成图像人脸识别以及识别后贴图或者打马赛克的方法。 偶尔我们也会有需求在视频中将人脸马赛克化&#xff0c;opencv也提供了相应的方法来实现这个功能。 一、实现思路&a…

例子来自米联科例程&#xff0c; 因为不同平台之间调IP会变麻烦&#xff0c;重新阅读手册太花时间了&#xff08;虽然我觉得fifo这种常用IP尽量掌握为好&#xff09;&#xff0c;使用手写的FIFO可以节约开发的流程。 通过这个例子也可以优化自己所使用的手写FIFO。 // by C…

在shell 编程中&#xff0c;对 bash 变量作用域的理解是非常重要的&#xff0c;特别是在某些函数会被多次调用的情况&#xff0c;如果在函数中定义的是全局变量&#xff0c;就会导致下一次调用的时候&#xff0c;出现错误的逻辑的时候不容易发现。 bash的变量分成三种&#xff…