在 Python 中，hasattr() 是一个内置函数，用于检查对象是否具有指定名称的属性或方法。它的基本语法如下： hasattr(object, name) object: 要检查的对象。name: 要检查的属性或方法的名称。 hasattr() 返回一个布尔值，如果对象具…

文章目录 前言一、实现思路？二、Coding三、实现效果 前言 前面几篇文章我们尝试了使用opencv完成图像人脸识别以及识别后贴图或者打马赛克的方法。 偶尔我们也会有需求在视频中将人脸马赛克化，opencv也提供了相应的方法来实现这个功能。 一、实现思路&a…

例子来自米联科例程， 因为不同平台之间调IP会变麻烦，重新阅读手册太花时间了（虽然我觉得fifo这种常用IP尽量掌握为好），使用手写的FIFO可以节约开发的流程。 通过这个例子也可以优化自己所使用的手写FIFO。 // by C…

在shell 编程中，对 bash 变量作用域的理解是非常重要的，特别是在某些函数会被多次调用的情况，如果在函数中定义的是全局变量，就会导致下一次调用的时候，出现错误的逻辑的时候不容易发现。 bash的变量分成三种&#xff…

文章目录 大数据技术和传统的软件开发技术在架构思路上有很大不同如何解决PB级数据进行计算的问题呢？移动计算程序到数据所在位置进行计算是如何实现的呢？小结 大数据技术和传统的软件开发技术在架构思路上有很大不同 大数据技术更为关注数据&#xff0…

四、理论分析 4.1 反卷积运算 我们可以将过滤器转换为 Toeplitz matrix ，将图像转换为向量，然后仅通过一个矩阵乘法进行卷积，而不是使用 for-loops 对图像（或任何其他 2D 矩阵）执行 2D 卷积。 （当然还要对乘…

概述 Spring 是一个开源框架Spring 为简化企业级开发而生，使用 Spring，JavaBean 就可以实现很多以前要靠 EJB 才能实现的功能。同样的功能，在 EJB 中要通过繁琐的配置和复杂的代码才能够实现，而在 Spring 中却非常的优雅和简洁。…

ROS2节点通信之话题与服务点 引言1 理解从通信开始1.1 TCP（传输控制协议）1.2 UDP（用户数据报协议）1.3 基于共享内存的IPC方式 2 ROS2话题2.1 ROS2话题指令2.2 话题之RCLPY实现2.2.1 编写发布者2.2 2 编写订阅者2.2.3 运行测试 3 R…