在shell 编程中，对 bash 变量作用域的理解是非常重要的，特别是在某些函数会被多次调用的情况，如果在函数中定义的是全局变量，就会导致下一次调用的时候，出现错误的逻辑的时候不容易发现。 bash的变量分成三种&#xff…

文章目录 大数据技术和传统的软件开发技术在架构思路上有很大不同如何解决PB级数据进行计算的问题呢？移动计算程序到数据所在位置进行计算是如何实现的呢？小结 大数据技术和传统的软件开发技术在架构思路上有很大不同 大数据技术更为关注数据&#xff0…

四、理论分析 4.1 反卷积运算 我们可以将过滤器转换为 Toeplitz matrix ，将图像转换为向量，然后仅通过一个矩阵乘法进行卷积，而不是使用 for-loops 对图像（或任何其他 2D 矩阵）执行 2D 卷积。 （当然还要对乘…

概述 Spring 是一个开源框架Spring 为简化企业级开发而生，使用 Spring，JavaBean 就可以实现很多以前要靠 EJB 才能实现的功能。同样的功能，在 EJB 中要通过繁琐的配置和复杂的代码才能够实现，而在 Spring 中却非常的优雅和简洁。…

ROS2节点通信之话题与服务点 引言1 理解从通信开始1.1 TCP（传输控制协议）1.2 UDP（用户数据报协议）1.3 基于共享内存的IPC方式 2 ROS2话题2.1 ROS2话题指令2.2 话题之RCLPY实现2.2.1 编写发布者2.2 2 编写订阅者2.2.3 运行测试 3 R…

问题现象 表面现象是系统登录突然失效，排查原因发现，使用redis查询用户信息异常，从而定位到redis问题 if (PassWord.equals(dbPassWord)) {map.put("rtn", 1);map.put("value", validUser);session.setAttribute("…

如何在2024年编写Android应用程序 本文将介绍以下内容： 针对性能进行优化的单活动多屏幕应用程序 🤫（没有片段）。应用程序架构和模块化 → 每个层面。Jetpack Compose 导航。Firestore。应用程序架构（模块化特征驱动…

一、JAR包是什么？ 首先，我们来了解一下JAR（Java Archive）包。JAR包是一种文件格式，用于将Java类、资源和元数据打包到一个文件中。它通常用于将Java库、应用程序或模块分发给其他开发人员或部署到不同的环境中。JAR包可…