ROS2节点通信之话题与服务点 引言1 理解从通信开始1.1 TCP（传输控制协议）1.2 UDP（用户数据报协议）1.3 基于共享内存的IPC方式 2 ROS2话题2.1 ROS2话题指令2.2 话题之RCLPY实现2.2.1 编写发布者2.2 2 编写订阅者2.2.3 运行测试 3 R…

问题现象 表面现象是系统登录突然失效，排查原因发现，使用redis查询用户信息异常，从而定位到redis问题 if (PassWord.equals(dbPassWord)) {map.put("rtn", 1);map.put("value", validUser);session.setAttribute("…

如何在2024年编写Android应用程序 本文将介绍以下内容： 针对性能进行优化的单活动多屏幕应用程序 🤫（没有片段）。应用程序架构和模块化 → 每个层面。Jetpack Compose 导航。Firestore。应用程序架构（模块化特征驱动…

一、JAR包是什么？ 首先，我们来了解一下JAR（Java Archive）包。JAR包是一种文件格式，用于将Java类、资源和元数据打包到一个文件中。它通常用于将Java库、应用程序或模块分发给其他开发人员或部署到不同的环境中。JAR包可…

TensorFlow Hub是一个库，用于分享和发现预训练的机器学习模型。 可以在TensorFlow Hub上找到各种用于不同任务的模型，包括但不限于以下类型： 文本处理: BERT (Bidirectional Encoder Representations from Transformers)ALBERT (A Lite BERT…

随着科技的飞速发展，软件测试已经成为了软件开发过程中不可或缺的一部分。在即将到来的2024年，我们有理由相信，软件测试行业将会迎来更多的挑战和机遇。本文将对2024年软件测试行业的发展趋势进行预测和分析。 一、自动化测试将成为主流 在…

WriteToUpsertKafka组件 组件说明 以upsert方式往Kafka topic中写数据。 计算引擎 flink 有界性 Streaming Upsert Mode 组件分组 kafka 端口 Inport：默认端口 outport：默认端口 组件属性 名称展示名称默认值允许值是否必填描述例子kafka_h…

1. 问题描述 计算数字k在0~n中出现的次数，k可能是0~9中的一个数字。 2. 问题示例 n12，k1，在[0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10&a…