一、引言 作者在开发微信小程序《目的地到了》的过程中遇到过许多问题，这里讲讲一些技术和经验问题。 基本目录机构： 二、问题 1、定位使用 获取定位一定要在app.json里面申明，不然是没办法获取定位信息的 "requiredPrivateInfos"…

CSS常用示例100专栏目录 本专栏记录的是经常使用的CSS示例与技巧，主要包含CSS布局，CSS特效，CSS花边信息三部分内容。其中CSS布局主要是列出一些常用的CSS布局信息点，CSS特效主要是一些动画示例，CSS花边是描述了一些CSS…

做了一个前后端分离，因为前后端的 session id不一致，导致前端请求时，后端的session读取不到对应的值，造成登录问题。 解决方法： SpringBoot项目: 添加一个跨域配置 代码如下: 或者controller使用CrossOrigin Conf…

http接口工具有很多如：postman、jmeter、soupUI、Javahttpclient、robotframeworkhttplibrary等 1、什么是接口 接口就是内部模块对模块，外部系统对其他服务提供的一种可调用或者连接的能力的标准 接口的种类和分类:webservice和http api接口 1&#…

关于接口测试 接口测试是一个比较宽泛的概念, 近几年在国内受到很多企业和测试从业者的追捧, 尤其是上层的UI在取悦用户的过程中迭代更新加快, UI自动化维护成本急剧上升的时代, 大家便转向了绕过前端的接口层面进行测试. 但是很多人, 对接口测试的理解并不完整, 事实上, 我们…

今天偶然星期想搞一个太阳能小车耍一下子，那么接下来就介绍下相关的准备物品吧 首先介绍下需要准备的物品： 1、玩具车拆下四个轮子 2、小马达一个 3、1.5v太阳能板（根据自己的需求购买相应的电压1.5v 3.7v 5v 12v等等） 4、3D打…

1.通过编码器对返回的错误速度进行滤波 #define MOTOR_BUFF_CIRCLE_SIZE 4 #define STATIC_ENCODER_VALUE 6int32_t LMotor_Encoder_buff[MOTOR_BUFF_CIRCLE_SIZE] {0}; uint8_t LEindex 0; int32_t LMotor_Encoder_last 0; int32_t L_Encoder_change 0;int32_t RMotor_…

libmodbus 是一个用于 Modbus 通信协议的 C 语言库，可以用来创建 Modbus TCP 客户端。以下是一个简单的示例代码，演示如何使用 libmodbus 创建一个 Modbus TCP 客户端。 首先，确保你已经安装了 libmodbus 库。你可以从 libmodbus 的官方网站…