做了一个前后端分离，因为前后端的 session id不一致，导致前端请求时，后端的session读取不到对应的值，造成登录问题。 解决方法： SpringBoot项目: 添加一个跨域配置 代码如下: 或者controller使用CrossOrigin Conf…

http接口工具有很多如：postman、jmeter、soupUI、Javahttpclient、robotframeworkhttplibrary等 1、什么是接口 接口就是内部模块对模块，外部系统对其他服务提供的一种可调用或者连接的能力的标准 接口的种类和分类:webservice和http api接口 1&#…

关于接口测试 接口测试是一个比较宽泛的概念, 近几年在国内受到很多企业和测试从业者的追捧, 尤其是上层的UI在取悦用户的过程中迭代更新加快, UI自动化维护成本急剧上升的时代, 大家便转向了绕过前端的接口层面进行测试. 但是很多人, 对接口测试的理解并不完整, 事实上, 我们…

今天偶然星期想搞一个太阳能小车耍一下子，那么接下来就介绍下相关的准备物品吧 首先介绍下需要准备的物品： 1、玩具车拆下四个轮子 2、小马达一个 3、1.5v太阳能板（根据自己的需求购买相应的电压1.5v 3.7v 5v 12v等等） 4、3D打…

1.通过编码器对返回的错误速度进行滤波 #define MOTOR_BUFF_CIRCLE_SIZE 4 #define STATIC_ENCODER_VALUE 6int32_t LMotor_Encoder_buff[MOTOR_BUFF_CIRCLE_SIZE] {0}; uint8_t LEindex 0; int32_t LMotor_Encoder_last 0; int32_t L_Encoder_change 0;int32_t RMotor_…

libmodbus 是一个用于 Modbus 通信协议的 C 语言库，可以用来创建 Modbus TCP 客户端。以下是一个简单的示例代码，演示如何使用 libmodbus 创建一个 Modbus TCP 客户端。 首先，确保你已经安装了 libmodbus 库。你可以从 libmodbus 的官方网站…

前言 菜某的笔记总结 内网IP与公网IP 首先，我们知道全球电脑数量众多，但是IP有限，所以我们无法每人分配一个IP。 应对这种情况，我们就出现了内网IP和外网IP。 首先我的公司为路由器注册了一个公网IP，那么外界对我…

一、kali默认账户和密码都为kali 攻击机：Linux 的 kali 目标机：Windows7 x64 二、kali、metasploit、metasploit 攻击 windows操作系统、metasploit 攻击 永恒之蓝 全流程 ①kali：是黑客攻击机。开源免费的Linux操作系统，含有300…