1.通过编码器对返回的错误速度进行滤波 #define MOTOR_BUFF_CIRCLE_SIZE 4 #define STATIC_ENCODER_VALUE 6int32_t LMotor_Encoder_buff[MOTOR_BUFF_CIRCLE_SIZE] {0}; uint8_t LEindex 0; int32_t LMotor_Encoder_last 0; int32_t L_Encoder_change 0;int32_t RMotor_…

libmodbus 是一个用于 Modbus 通信协议的 C 语言库，可以用来创建 Modbus TCP 客户端。以下是一个简单的示例代码，演示如何使用 libmodbus 创建一个 Modbus TCP 客户端。 首先，确保你已经安装了 libmodbus 库。你可以从 libmodbus 的官方网站…

前言 菜某的笔记总结 内网IP与公网IP 首先，我们知道全球电脑数量众多，但是IP有限，所以我们无法每人分配一个IP。 应对这种情况，我们就出现了内网IP和外网IP。 首先我的公司为路由器注册了一个公网IP，那么外界对我…

一、kali默认账户和密码都为kali 攻击机：Linux 的 kali 目标机：Windows7 x64 二、kali、metasploit、metasploit 攻击 windows操作系统、metasploit 攻击 永恒之蓝 全流程 ①kali：是黑客攻击机。开源免费的Linux操作系统，含有300…

总结/朱季谦 业余在一个SpringBoot项目集成Swagger2时，启动过程一直出现以下报错信息—— An attempt was made to call a method that does not exist. The attempt was made from the following location: ​ springfox.documentation.schema.DefaultModelDepe…

（八）客户端软件设计的细节 A、解析协议号 客户端可能会需要通过协议名指定协议，但是Socket接口是用协议号指定的，这时候我们就需要使用getprotobyname()函数实现协议名到协议号的转换，该函数会返回一个指向protoent的…

根据表中内容，用命令语句创建数据库，表格，以及插入，修改，删除表格中的内容。 创建数据库：zrzy mysql> create database zrzy; 引用zrzy数据库： mysql> use zrzy; 创建student_info表&…

1.物料准备 四台服务器，其中一个是主控机，三个为host 2.安装 在主控机上安装ansible 2.1 设置EPEL仓库 Ansible仓库默认不在yum仓库中，因此我们需要使用下面的命令启用epel仓库。 yum install epel-release -y2.2 执行安装命令 yum i…