CentOS 7 的虚拟机安装后必须要做的几个操作，记录以下，网络配置修改、yum源安装、基础工具安装： 1、先修改权限，新建普通用户，并授权普通用户apps 的sudo权限； useradd apps password apps visudo apps A…

在异步组件中，“异步”二字指的是，以异步的方式加载并渲染一个组件。这在代码分割、服务端下发组件等场景中尤为重要。而函数式组件允许使用一个普通函数定义组件，并使用该函数的返回值作为组件要渲染的内容。函数式组件的特点是：…

文章目录 一、前言1.1、[uni.navigateBack](https://uniapp.dcloud.net.cn/api/router.html#navigateback) 二、方法2.1、父页面设置钩子函数onBackPress2.2、uni.$emit和uni.$on监听通知数据变更2.2.1、子页面2.2.2、父页面 2.3、onShow钩子函数处理数据2.3.1、子页面2.3.2、父…

文章目录 初始化方式显示查看类型initializer_listdecltype左值引用和右值引用move左右值引用的场景 万能引用和完美转发 本篇总结C11新特性 初始化方式 C11对参数列表的初始化有了更明确的定义，可以这样进行定义 // 列表初始化 void test1() {// 旧版本int x 0…

本文是学习模仿自https://geektutu.com/post/gee.html 在此基础上，加入自己的学习过程与理解 框架 设计框架之前，需要知道为什么需要使用框架，框架能解决什么问题。只有明白了这一点，才能设计出框架中的功能。 通俗来讲&#…

前言 论文全程为C2VIR-SLAM: Centralized Collaborative Visual-Inertial-Range Simultaneous Localization and Mapping，是发表在MDPI drones（二区，IF4.8）上的一篇论文。这篇文章使用单目相机、惯性测量单元( IMU )和UWB设备作为…

认识线程池 如何创建线程池 方法一&#xff1a;使用ExecoutorService的实现类ThreadPoolExecutor创建一个线程池对象 创建线程池对象的例子 ExecutorService pool new ThreadPoolExecutor(3, 5, 8,TimeUnit.SECONDS, new ArrayBlockingQueue<>(4), Executors.defaultTh…

一、TIM简介 TIM&#xff08;Timer&#xff09;定时器定时器可以对输入的时钟进行计数&#xff0c;并在计数值达到设定值时触发中断。16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元&#xff0c;在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时定时器不仅具备基本的定时中断功能&…