前言 论文全程为C2VIR-SLAM: Centralized Collaborative Visual-Inertial-Range Simultaneous Localization and Mapping，是发表在MDPI drones（二区，IF4.8）上的一篇论文。这篇文章使用单目相机、惯性测量单元( IMU )和UWB设备作为…

认识线程池 如何创建线程池 方法一&#xff1a;使用ExecoutorService的实现类ThreadPoolExecutor创建一个线程池对象 创建线程池对象的例子 ExecutorService pool new ThreadPoolExecutor(3, 5, 8,TimeUnit.SECONDS, new ArrayBlockingQueue<>(4), Executors.defaultTh…

一、TIM简介 TIM&#xff08;Timer&#xff09;定时器定时器可以对输入的时钟进行计数&#xff0c;并在计数值达到设定值时触发中断。16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元&#xff0c;在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时定时器不仅具备基本的定时中断功能&…

目录 前言&#xff1a; 一、什么是自定义指令&#xff1f; 二、自定义指令的使用 Vue中的自定义指令使用Vue.directive函数进行定义。该函数接受两个参数&#xff0c;第一个是指令名称&#xff0c;第二个是指令选项对象。 上述代码中&#xff0c;我们定义了一个名为my-di…

目前搜索到的大部分代码都存在复杂结构解析丢失问题&#xff0c;所以自己写了一个&#xff0c;经过不充分测试&#xff0c;基本满足使用。 在线地址 除了yml和properties互转之外&#xff0c;还可以生成代码、sql转json等&#xff0c;可以去用一下&#xff0c;用爱发电&#x…

密评简介 密评定义&#xff1a;全称商用密码应用安全评估, 是指对采用商用密码技术、产品和服务集成建设的网络和信息系统密码应用的合规性、正确性、有效性进行评估。密评对象&#xff1a;重要信息系统、关键信息基础设施、网络安全等保三级及以上的系统。评测依据&#xff1…

场景 我们要对接claude2&#xff0c;但是claude2官方并没有开放接口文档&#xff0c;只有一个python版本的sdk&#xff0c;但是我们的api_key 并没有升级&#xff08;因为调用的问题&#xff0c;调用报错403&#xff0c;社区人员回应是地域的问题&#xff0c;我们尝试使用代理…

文章目录 前言 1 操作步骤 1.1 数据清理和整理 1.2 公式和函数的优化 1.3 图表和可视化 1.4 数据透视表的使用 1.5 条件格式化和筛选 1.6 数据分析技巧 1.7 自动化和宏的创建 2 推荐图书 3 粉丝福利 前言 ChatGPT 是一个强大的工具&#xff0c;可以为你提供在 Exce…