Trajectory 轨迹信息，一般都会发布未来5-10秒的trajactory信息。 Trajectory flicker 轨迹抖动 Nudge 道内避障。在维持车道不变的情况下，横向偏离车道中心以绕开obstacle/agent。 Xlane Nudge 借道避障。借用对向车道或自行车道以绕开obstacle/a…

RocketMq系列整体栏目 内容链接地址【一】RocketMq安装和基本概念https://zhenghuisheng.blog.csdn.net/article/details/134486709【二】RocketMq的架构解析和高性能设计/font>https://zhenghuisheng.blog.csdn.net/article/details/134559514 RocketMq的架构解析和高性能设…

目录 前言开源和闭源的优劣势比较开源的优势闭源的优势 开源和闭源对大模型技术发展的影响对技术发展的影响对数据共享的影响对业务拓展的影响 开源与闭源的商业模式比较开源的商业模式闭源的商业模式 处在大模型洪流中，向何处去？结语 前言 随着人工智能…

为推动廉洁教育打通“最后一公里”，近日，建行驻江门市分行纪检组举办江门市分行2023年清廉合规大讲堂。 本次大讲堂检察官结合一线办案经历，从防范化解金融风险、预防金融从业人员犯罪等方面对全辖员工进行了深入浅出地的讲解，引导…

A*算法原理 全局路径规划算法，根据给定的起点和终点在全局地图上进行总体路径规划。 导航中使用A*算法计算出机器人到目标位置的最优路线，一般作为规划的参考路线 // 定义地图上的点 struct Point {int x,y; // 栅格行列Point(int x, int y):x(x),y(y){…

前言 意图识别（Intent Recognition）是自然语言处理（NLP）中的一个重要任务，它旨在确定用户输入的语句中所表达的意图或目的。简单来说，意图识别就是对用户的话语进行语义理解，以便更好地回答用户…

一、引言 在当前的软件开发环境中，API（Application Programming Interface）扮演了极为重要的角色，连接着应用的各个部分。对API进行自动化测试能够提高测试效率，降低错误，确保软件产品的质量。本文将通过实…

Spring AOP 底层原理 aop 底层是采用动态代理机制实现的：接口实现类 （1）如果要代理的对象，实现了某个接口，那么 Spring AOP 会使用 JDK Proxy，去创建代理对象。 （2）没有实现接口的对…