A*算法原理 全局路径规划算法，根据给定的起点和终点在全局地图上进行总体路径规划。 导航中使用A*算法计算出机器人到目标位置的最优路线，一般作为规划的参考路线 // 定义地图上的点 struct Point {int x,y; // 栅格行列Point(int x, int y):x(x),y(y){…

前言 意图识别（Intent Recognition）是自然语言处理（NLP）中的一个重要任务，它旨在确定用户输入的语句中所表达的意图或目的。简单来说，意图识别就是对用户的话语进行语义理解，以便更好地回答用户…

一、引言 在当前的软件开发环境中，API（Application Programming Interface）扮演了极为重要的角色，连接着应用的各个部分。对API进行自动化测试能够提高测试效率，降低错误，确保软件产品的质量。本文将通过实…

Spring AOP 底层原理 aop 底层是采用动态代理机制实现的：接口实现类 （1）如果要代理的对象，实现了某个接口，那么 Spring AOP 会使用 JDK Proxy，去创建代理对象。 （2）没有实现接口的对…

内容即产品的时代，所见即所得，所得甚至超越所见。 无论是在公域的电商平台、社交媒体，还是品牌私域的官网、社群、小程序，品牌如果想与用户发生连接，内容永远是最前置的第一要素。 01 当内容被消费过，就…

目录 前言 1.分布式锁 1.基于单个节点 2.基于多个节点 3.watch(乐观锁) 2.原子操作 1.单命令操作 2.Lua 脚本(多命令操作) 3.事务 1.执行步骤 2.错误处理 3.崩溃处理 总结 前言 在多个客户端并发访问Redis的时候，虽然Redis是单线程执行指令&#xff…

编译技术是一门庞大的学科，我们无法对其做完善的讲解。但不同用途的编译器或编译技术的难度可能相差很大，对知识的掌握要求也会相差很多。如果你要实现诸如 C、JavaScript 这类通用用途语言（general purpose language）&#xff0c…

服务器不备案的影响 不备案，不能解析域名。 但凡你的域名绑定到的是国内地址，你不备案，这个域名解析未来就可能会失效。 （你借用的其它网站的子域名情况除外，因为他们的网站本身主域名有可能已经备案。） …