前言 ARM SOC 有别于单片机 MCU 的一点就是，ARM SOC 的 GPIO 比较少，基本上引脚都有专用的功能，因为它很少去接矩阵键盘、众多继电器、众多 LED。 但有时 ARM SOC 又需要三五个按键，这时候 LRADC 就是一个不错的选择，…

前言 最近对一个Java写的老项目进行了部分重构，测试过程中波澜不惊，顺利上线后几天通过APM平台查看发现Crash率上升了，查看堆栈定位到NPE类型的Crash，大部分发生在Java调用Kotlin的函数里，本篇将会分析具体的场景以及…

文章目录 理解TCP、UDPTCP/IP协议栈链路层IP层TCP/UDP层应用层 实现基于TCP的服务器端、客户端TCP服务器端的默认函数调用顺序进入等待连接请求状态受理客户端连接请求TCP客户端的默认函数调用顺序基于TCP的服务器端、客户端函数调用关系 实现迭代服务器端、客户端实现迭代服务…

随着互联网、云计算和大数据时代的到来，越来越多的应用程序需要调用第三方的API接口来获取数据，实现数据互通和协同工作。PHP作为一种常用的服务器端语言，也可以通过调用API接口来实现不同系统的数据交互和整合。本文将介绍PHP调用API接口的方…

文章目录 背景介绍产品应用动手实践环境安装工具安装更新 setuptools 到最新版本安装 toio.py安装 bleak安装 ipykernel检查是否安装成功 定义电子小企鹅的功能和逻辑小企鹅移动小企鹅脸变色小企鹅尖叫综合实现 总结 背景介绍 索尼推出的toio™ 是一款创新的游戏玩具&#xff…

文章目录 变基操作与矩阵矩阵的迹几何意义矩阵迹的几条性质 欢迎访问个人网络日志🌹🌹知行空间🌹🌹 变基操作与矩阵 我们知道空间中一点的坐标可以表示以原点为起点以该点为终点的向量。 以二维平面为例，如下图 选取…

1. 2.实现思路 创建软件包 定义发布者对象，名字叫vel_pub, 让advertise发布一个类型为geometry_msgs的Twist,话题名称是cmd_vel 声明一个 Twist类型的消息包，名字叫vel_msg,用来承载要发送的速度值 开启while循环，不停使用vel_pub对象发送…

关键技术概述 云计算的关键技术主要涉及虚拟化技术、云存储技术、多租户和访问控制管理、云安全技术等。 关键技术－虚拟化技术 1 、虚拟化技术可以扩大硬件的容量， 简化软件的重新配置过程。 2 、CPU 的虚拟化技术可以单CPU 模拟多CPU 并行&#xff0…