1. 2.实现思路 创建软件包 定义发布者对象，名字叫vel_pub, 让advertise发布一个类型为geometry_msgs的Twist,话题名称是cmd_vel 声明一个 Twist类型的消息包，名字叫vel_msg,用来承载要发送的速度值 开启while循环，不停使用vel_pub对象发送…

关键技术概述 云计算的关键技术主要涉及虚拟化技术、云存储技术、多租户和访问控制管理、云安全技术等。 关键技术－虚拟化技术 1 、虚拟化技术可以扩大硬件的容量， 简化软件的重新配置过程。 2 、CPU 的虚拟化技术可以单CPU 模拟多CPU 并行&#xff0…

将网址导入HackBar中 1.输入http://127.0.0.1/sqli/Less-1/?id1’ 报错，再输入– 2.输入http://127.0.0.1/sqli/Less-1/?id1’ order by 1– 出现用户名和密码。 继续输入 order by 2–,order by 3–,当输入 order by 4–时： 出现报错，说…

Allegro开店流程及费用 流程 注册账户：在Allegro的网站上，点击注册按钮并填写必要的个人或企业信息来创建账户。你需要提供有效的电子邮件地址和设置密码。 账户验证：完成注册后，你会收到一封验证邮件。点击邮件中的链接或按照…

秒表 需要将 interval ID 保存在 ref 中&#xff0c;以便在需要时能够清除计时器。 import { useRef, useState } from "react";const SecondWatch () > {const [startTime, setStartTime] useState<any>(null);const [now, setNow] useState<any>…

目录 1. 管道1. 问题描述2. 输入格式3. 输出格式4. 样例输入5. 样例输出6. 评测用例规模与约定 2. 解题思路3. AC_Code 1. 管道 1. 问题描述 有一根长度为 len \text{len} len 的横向的管道&#xff0c;该管道按照单位长度分为 len \text{len} len 段&#xff0c;每一段的中…

网络安全离不开脚本和工具的开发&#xff0c;python很多又需要正则表达式。 这是一个很好的学习正则表达式的项目 https://github.com/ziishaned/learn-regex/blob/master/translations/README-cn.md 基本匹配 正则表达式其实就是在执行搜索时的格式&#xff0c;它由一些字…

MySQL 数据库基础 一. 数据库的操作1. 显示当前的数据库2. 创建数据库3. 使用数据库4. 删除数据库 二. 常用数据类型1. 数据类型2. 字符串类型3. 日期类型 三. 表的操作1. 查看表结构2. 创建表4. 删除表 一. 数据库的操作 1. 显示当前的数据库 SHOW DATABASES;MySQL 不区分大…