目录 一、nginx部署 1.安装nginx前的系统依赖环境检查 2.下载nginx源代码包 3.解压缩源码包 4.创建普通的nginx用户 5.开始编译安装nginx服务 6.创建一个软连接以供集中管理 7.配置nginx环境变量 二、mysql 1.创建普通mysql用户 2.下载mysql二进制代码包 3.创建mys…

先介绍下需要安装的文件Node版本管理工具n，可直接安装。 1: 查看node版本 node --version2: 清除node缓存 sudo npm cache clean -f3: 全局安装node版本管理工具n sudo npm install n -g4: 使用版本管理工具安装指定node版本或者升级到最新node版本 sudo n stab…

简介 Moveit是一个由一系列移动操作的功能包组成的集成化开发平台,提供友好的GUI,是目前ROS社区中使用度排名前三的功能包,Moveit包含以下三大核心功能,并集成了大量的优秀算法接口: 运动学:KDL,Trac-IK,IKFast...路径规划:OMPL,CHMOP,SBPL..碰撞检测:FCL,PCD... 一、更新功…

目录 一、tr——转换、压缩、删除 1、tr -s “分隔符” （指定压缩连续的内容） 2、tr -d 想要删除的东西 ​编辑 3、tr -t 内容1 内容2 将内容1全部转换为内容2（字符数需要一一对应） 二、cut——快速剪裁命令 三、uniq——去…

文章目录 前言一、原始代码---保存原型点,加载原型点二、代码逐行解释 前言 此部分为原型网络的两个函数，分别为保存原型点函数和加载原型点函数，与之前的系列相承接。 一、原始代码—保存原型点,加载原型点 def save_center(self,path):datas []for …

随着数字媒体的日益普及，视频质量的重要性日益凸显。无论是个人用户还是专业团队，都需要确保他们的视频内容具有最佳的质量。但是，由于各种原因，如设备限制、环境干扰等，往往导致视频质量不尽如人意。这时，…

chatgpt的各个api模型接口的最大输入量一览表： MODELDESCRIPTIONCONTEXT WINDOWTRAINING DATAgpt-3.5-turbo-1106Updated GPT 3.5 Turbo New The latest GPT-3.5 Turbo model with improved instruction following, JSON mode, reproducible outputs, parallel fu…

文章目录 为什么要学 JVM一、JVM 整体布局二、Class 文件规范三、类加载模块四、执行引擎五、GC 垃圾回收1 、JVM内存布局2 、 JVM 有哪些主要的垃圾回收器？3 、分代垃圾回收工作机制 六、对 JVM 进行调优的基础思路七、 GC 情况分析实例 JVM调优指南 -- 楼兰 ​ JV…