简介 Moveit是一个由一系列移动操作的功能包组成的集成化开发平台,提供友好的GUI,是目前ROS社区中使用度排名前三的功能包,Moveit包含以下三大核心功能,并集成了大量的优秀算法接口: 运动学:KDL,Trac-IK,IKFast...路径规划:OMPL,CHMOP,SBPL..碰撞检测:FCL,PCD... 一、更新功…

目录 一、tr——转换、压缩、删除 1、tr -s “分隔符” （指定压缩连续的内容） 2、tr -d 想要删除的东西 ​编辑 3、tr -t 内容1 内容2 将内容1全部转换为内容2（字符数需要一一对应） 二、cut——快速剪裁命令 三、uniq——去…

文章目录 前言一、原始代码---保存原型点,加载原型点二、代码逐行解释 前言 此部分为原型网络的两个函数，分别为保存原型点函数和加载原型点函数，与之前的系列相承接。 一、原始代码—保存原型点,加载原型点 def save_center(self,path):datas []for …

随着数字媒体的日益普及，视频质量的重要性日益凸显。无论是个人用户还是专业团队，都需要确保他们的视频内容具有最佳的质量。但是，由于各种原因，如设备限制、环境干扰等，往往导致视频质量不尽如人意。这时，…

chatgpt的各个api模型接口的最大输入量一览表： MODELDESCRIPTIONCONTEXT WINDOWTRAINING DATAgpt-3.5-turbo-1106Updated GPT 3.5 Turbo New The latest GPT-3.5 Turbo model with improved instruction following, JSON mode, reproducible outputs, parallel fu…

文章目录 为什么要学 JVM一、JVM 整体布局二、Class 文件规范三、类加载模块四、执行引擎五、GC 垃圾回收1 、JVM内存布局2 、 JVM 有哪些主要的垃圾回收器？3 、分代垃圾回收工作机制 六、对 JVM 进行调优的基础思路七、 GC 情况分析实例 JVM调优指南 -- 楼兰 ​ JV…

摘要 本文旨在研究Linux进程间通信的机制之一：信号。信号是由操作系统来处理的，说明信号的处理在内核态。信号不一定会立即被处理，此时会储存在信 号的信号表中。最后，我们会对这种通信方式的优缺点进行全面的分析，并给…

一、代码内容 import csv csv_reader csv.reader(open("data.csv")) for row in csv_reader:print(row) print(row[2]) 二、错误提示 ModuleNotFoundError: No module named pandas 三、安装pandas 然后我安装pandas，因为我的python的版本是python …