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工业镜头的类别 按照等效焦距分为： 广角镜头 中焦距镜头 长焦距镜头 广角镜头 等效焦距小于标准镜头（等效焦距为50mm）的镜头。特点是最小工作距离短，景深大，视角大。常常表现为桶形畸变。 中焦距镜头 焦距介于广角镜…

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重新配置所有的软件 卸载之前安装的ROS GAZEBO 记得把/home下的.ros和.gazebo也删除，删就删干净 参考链接：ROS的卸载与安装 血泪总结！亲测有效 卸载ROS方法 正式安装 安装依赖 sudo apt install ninja-build exiftool ninja-build protobuf…

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