重新配置所有的软件 卸载之前安装的ROS GAZEBO 记得把/home下的.ros和.gazebo也删除，删就删干净 参考链接：ROS的卸载与安装 血泪总结！亲测有效 卸载ROS方法 正式安装 安装依赖 sudo apt install ninja-build exiftool ninja-build protobuf…

在 Android Studio 中，可以使用以下方法对文件进行保存和获取文件中的数据： 保存文件： 创建一个 File 对象，指定要保存的文件路径和文件名。使用 FileOutputStream 类创建一个文件输出流对象。将需要保存的数据写入文件输出流中…

​ 目录 一、代码混淆的原理 二、代码混淆的方法 三、常见的代码混淆方式 本文主要想你介绍代码混淆的原理，常见代码混淆方法，欢迎查阅~ 移动应用代码安全非常重要，代码逆向会导致代码逻辑被获取，进一步导致控制流被hook&#…

文章目录 创建项目 eslint prettier切换pinia（后补上）创建项目eslint prettier注意 自动格式化 element plus注意 element plus icon注意： 国际化注意 axios 封装 最近菜鸟自己搭建一个项目，想着 vue3 都出来这么久了&#xff…

在CentOS 7上生成HTTPS证书，可以使用OpenSSL工具。以下是在CentOS 7上生成自签名HTTPS证书的步骤： 安装OpenSSL： sudo yum install openssl生成证书和私钥： openssl req -x509 -nodes -days 365 -newkey rsa:2048 -keyout ssl.…

Callable接口 Callable是一个interface,相当于给线程封装了一个返回值,方便程序猿借助多线程的方式计算结果. 代码示例: 使用 Callable 版本,创建线程计算 1 2 3 ... 1000, 1. 创建一个匿名内部类, 实现 Callable 接口. Callable 带有泛型参数. 泛型参数表示返回值的类型…

1. 基本定义 使用彩色滤光器阵列(CFA)的数码相机需要一个去马赛克程序来形成完整的RGB图像。一般的相机传感器都是采用彩色滤光片阵列(CFA)放置在光感测单元上，在每个像素处仅捕获三种原色成分中的一种。 去马赛克方法主要关注于复原非常规区域，比如边缘…

只有栈是类 列表是个接口 栈是个类 队列 接口有双链表,优先队列(堆) add会报错 offer是一个满了不会报错 set集合 有两个类实现了这个接口 哈希无序 树有序