文章目录 denoising matching term σ t z \sigma_tz σt​z的猜想Diffusion Model for SpeechDiffusion Model for TextMask-Predict 部分截图来自原课程视频《2023李宏毅最新生成式AI教程》，B站自行搜索。 书接上文。 denoising matching term E q ( x t ∣ x 0 …

玄子Share-HTML5知识手册 前言： 这一版 HTML 笔记，算是我写的第四版了，第三版对照课本编写，第四版则是对照 MDN 官方文档编写，不论是术语亦或专业性，都更上一层 文章依托 MDN 文档，拓展了大量课…

这是一个用Lua编写的爬虫程序，用于采集Prestashop独立站的内容。爬虫程序使用代理信息：proxy_host: jshk.com.cn。 -- 首先，我们需要导入所需的库 local http require(socket.http) local url require(socket.url)-- 然后，我们…

题目 1398: 骨牌铺方格 思路 简单的DP 代码 #include<bits/stdc.h> using namespace std; //dp题 //f[i]表示到2*i的格子时有多少解法。 //f[i] f[i - 1] f[i - 2]; long long a[52]; int main() {int n;a[1] 1, a[2] 2;for(int i 3; i < 50; i ) {a[i] a[i …

文章目录 对位置 δ α \delta\alpha δα 进行求导位置误差 δ α \delta\alpha δα 对平移 P b k w P^{w}_{b_{k}} Pbk​w​ 的求导位置 δ α \delta\alpha δα 对旋转 R w b k R^{b_{k}}_{w} Rwbk​​ 进行求导 对速度 δ β \delta\beta δβ 进行求导速度 δ β…

什么是CAN总线协议 是一种异步半双工的通讯协议&#xff0c;只有CAN_High与CAN_Low两条信号线。 有两种连接形式&#xff1a;闭环总线&#xff08;高速&#xff09;和开环总线&#xff08;远距离&#xff09; 他使用的是一种差分信号来传输电信号 所谓差分信号就是两条信号线…

目录 前言 一、UDP广播接收程序 二、异常原因分析 总结 前言 在ubuntu18.04系统中&#xff0c;编写udp接收程序发现接收不到广播报文&#xff0c;使用抓包工具tcpdump可以抓取到广播报文&#xff0c;在此对该现象分析解析如下文所示。 一、UDP广播接收程序 UDP广播接收程序如…

使用两种方式 Jpa 默认插入方法&#xff08;项目默认使用hypersistence utils 优化的BaseJpaRepository)JdbcTemplate 执行 批量SQL yml 开启JPA 批量配置 jpa:properties:hibernate:#格式胡sql 语句format_sql: false# 开启批量插入jdbc:batch_size: 1000batch_versioned_da…