文章目录 对位置 δ α \delta\alpha δα 进行求导位置误差 δ α \delta\alpha δα 对平移 P b k w P^{w}_{b_{k}} Pbk​w​ 的求导位置 δ α \delta\alpha δα 对旋转 R w b k R^{b_{k}}_{w} Rwbk​​ 进行求导 对速度 δ β \delta\beta δβ 进行求导速度 δ β…

什么是CAN总线协议 是一种异步半双工的通讯协议，只有CAN_High与CAN_Low两条信号线。 有两种连接形式：闭环总线（高速）和开环总线（远距离） 他使用的是一种差分信号来传输电信号 所谓差分信号就是两条信号线…

目录 前言 一、UDP广播接收程序 二、异常原因分析 总结 前言 在ubuntu18.04系统中，编写udp接收程序发现接收不到广播报文，使用抓包工具tcpdump可以抓取到广播报文，在此对该现象分析解析如下文所示。 一、UDP广播接收程序 UDP广播接收程序如…

使用两种方式 Jpa 默认插入方法（项目默认使用hypersistence utils 优化的BaseJpaRepository)JdbcTemplate 执行 批量SQL yml 开启JPA 批量配置 jpa:properties:hibernate:#格式胡sql 语句format_sql: false# 开启批量插入jdbc:batch_size: 1000batch_versioned_da…

文章目录 前端面试系列运算符记住口诀先计算 后 赋值赋值从右向左 和 - -计算从左向右括号里的加减优先于括号外的乘除交换俩数的值答案 前端面试系列 js运算 笔试踩坑知识点 前端js面试题 （三） 前端js面试题（二） 前端js面试题 (…

日赚一百？对程序员来说简直不要太容易！下面给程序员们推荐一些日赚100的副业： ①外包接单 程序员简单粗暴赚钱的副业之一。 外包接单的类型包括但不限于：软件开发、硬件开发、小程序功能开发、web开发……大到一个系统的开发、…

入门指南：Docker的基本命令 Docker是一个功能强大的容器化平台，可以帮助您轻松构建、打包和部署应用程序。要充分利用Docker，您需要了解一些基本命令。本文将介绍并示范Docker的一些最重要的基本命令，以帮助您快速上手。 1. doc…

vue项目js原生属性IntersectionObserver实现图片懒加载 IntersectionObserver 使用js原生属性IntersectionObserver实现观察img元素是否处于游览器视口中 懒加载原理：给img设置一个默认url图片，观察图片处于视口内以后，动态改变img的url为自己…