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引言 爬虫是一种自动化地从网页中提取信息的程序，它在现代互联网的数据获取和分析中扮演着重要的角色。Golang作为一门强大的编程语言，也提供了丰富的工具和库来实现爬虫功能。在本文中，我们将探讨如何使用Golang来封装一个灵活、高效的爬虫…

目录 自动驾驶中的坐标系定义 关于坐标系的定义 几大常用坐标系 世界坐标系 自车坐标系 传感器坐标系 激光雷达坐标系 相机坐标系 如何理解坐标转换 机器人基础中的坐标转换概念 左乘右乘的概念 对左乘右乘的理解 再谈自动驾驶中的坐标转换 本节参考文献 自动驾驶…

前言 如此前这篇文章《学术论文GPT的源码解读与微调：从chatpaper、gpt_academic到七月论文审稿GPT》中的第三部分所述，对于论文的摘要/总结、对话、翻译、语法检查而言，市面上的学术论文GPT的效果虽暂未有多好，可至少还过得去&am…

文章目录 1 scrapy简介2 创建项目3 自定义初始化请求url4 定义item5 定义管道 1 scrapy简介 scrapy常用命令 |命令 | 格式 |说明| |–|–|–| |startproject |scrapy startproject <项目名> |创建一个新项目| |genspider| scrapy genspider <爬虫文件名> <域名…

一、前言 最近老项目换新数据库&#xff08;都是mysql&#xff09;&#xff0c;有些在老数据库可以执行的sql&#xff0c;在新数据库执行就会报错&#xff0c;如下&#xff1a; [SQL]SELECT* FROM bsc_user_t A group by user_name limit 100[Err] 1055 - Expression #1 …

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