前言 如果写过SLAM14讲第一次的作业，或者看过我之前的运行ORB_SLAM2教程应该都安装过OpenCV了，如果没有安装，没关系，可以看我之前的博客，里面有如何安装OpenCV。 链接: 运行ORB-SLAM2（含OpenCV的安装&…

文章目录 openGauss学习笔记-113 openGauss 数据库管理-设置安全策略-设置帐户安全策略113.1 背景信息113.2 自动锁定和解锁帐户113.2.1 配置failed_login_attempts参数113.2.2 配置password_lock_time参数 113.3 手动锁定和解锁帐户113.4 删除不再使用的帐户 openGauss学习笔记…

示例 -- 准备好数据 local bigdata "123jfoiq4hlkfjbnasdilfhuqwo;hfashfp9qw38hrfaios;hfiuoaghfluaeisw" -- 压缩之, 压缩得到的数据是zlib兼容的,其他语言可通过zlib相关的库进行解压 local cdata miniz.compress(bigdata) -- lua 的 字符串相当于有长度的cha…

Mysql实战-left/right/inner join 使用详解及索引优化 前面我们讲解了BTree的索引结构，也详细讲解下Join的底层驱动表 选择原理，今天我们来了解一下为什么会出现内连接外连接，两种连接方式，另外实战一下内连接和几种最常用的join…

参考 dart3.0使用flutter_swiper报错记录 flutter_swiper package - All Versions从官网的信息可以看到 Dart3版本不兼容 最小兼容的Dart SDK版本需要2.0 Flutter SDK 版本列表Flutter SDK 版本列表 - Flutter 中文文档 - Flutter 中文开发者网站 - Flutter 说明：因…

ArrayList集合的一些方法 ⑥chear()从列表中移除所有元素 ⑦.isEmpty()判断列表中是否包含元素&#xff0c;不包含返回true&#xff0c;否则返回false public class Test{public static void main(String[] args){Arraylist<String> list new Arraylist<String>()…

1. 解决了什么问题&#xff1f; 端到端自动驾驶方法直接将原始传感器数据映射为规划轨迹或控制信号&#xff0c;范式非常简洁&#xff0c;从理论上避免了多模块设计的错误叠加问题和繁琐的人为规则设计。当前的端到端自动驾驶方法主要有两条独立的研究路线&#xff0c;要么基于…

概述 共享变量 共享变量的工作原理Broadcast VariableAccumulator 共享变量 共享变量的工作原理 通常&#xff0c;当给 Spark 操作的函数(如 mpa 或 reduce) 在 Spark 集群上执行时&#xff0c;函数中的变量单独的拷贝到各个节点上&#xff0c;函数执行时&#xff0c;使用…