1. 解决了什么问题？ 端到端自动驾驶方法直接将原始传感器数据映射为规划轨迹或控制信号，范式非常简洁，从理论上避免了多模块设计的错误叠加问题和繁琐的人为规则设计。当前的端到端自动驾驶方法主要有两条独立的研究路线，要么基于…

概述 共享变量 共享变量的工作原理Broadcast VariableAccumulator 共享变量 共享变量的工作原理 通常，当给 Spark 操作的函数(如 mpa 或 reduce) 在 Spark 集群上执行时，函数中的变量单独的拷贝到各个节点上，函数执行时，使用…

ElasticSearch系列整体栏目 内容链接地址【一】ElasticSearch下载和安装https://zhenghuisheng.blog.csdn.net/article/details/129260827【二】ElasticSearch概念和基本操作https://blog.csdn.net/zhenghuishengq/article/details/134121631【三】ElasticSearch的高级查询Quer…

在 Web 开发中，解析 HTML 是一个常见的任务，特别是当我们需要从网页中提取数据或操作 DOM 时。掌握 Node.js 中解析 HTML 的各种方式，可以大大提高我们提取和处理网页数据的效率。本文将介绍如何在 Node.js 中解析 HTML。 基本概念 HTML 解析…

原题链接：20.有效的括号 看到这种需要双双匹配的题目，就感觉可以使用栈来做 题目要求是： 1.左括号必须用相同类型的右括号闭合。 2.左括号必须以正确的顺序闭合。 3.每个右括号都有一个对应的相同类型的左括号。 还需要注意 栈为空的时候插…

1.Linux 文件系统 如果你刚接触Linux系统，可能就很难弄清楚Linux如何引用文件和目录，对已经习惯Microsoft Windows操作系统方式的人来说更是如此。在继续探索Linux系统之前，先了解一下它的布局是有好处的。 你将注意到的第一个不同点是&…

什么是帧 。一段动画，就是一段时间内连续播放n个画面。每一张画面，我们管它叫做帧"。一定时间内连续快速播放若干个帧，就成了人眼中所看到的动画。同样时间内，播放的帧数越多，画面看起来越流畅。 人眼24帧 什么…

1，imread函数：图片读取 CV_EXPORTS_W Mat imread( const String& filename, int flags IMREAD_COLOR );//参数1(filename)：文件地址 //参数2(flags):读取标志注:ImreadModes，参数2(flags)枚举定义 enum ImreadModes {IMREA…