操作环境： MATLAB 2022a 1、算法描述 动态窗口法（Dynamic Window Approach，DWA）是一种局部路径规划算法，常用于移动机器人的导航和避障。这种方法能够考虑机器人的动态约束，帮助机器人在复杂环境中安全、…

高防IP，把域名解析到高防IP上(web事务只要把域名指向高防IP 即可。非web事务，把事务IP换成高防IP即可)一起在高防IP上设置转发规矩;所有公网流量都会走高防IP，通过端口协议转发的方法将用户的拜访通过高防IP转发到源站IP，一起将歹…

这篇涉及到HTML DOM的节点类型、节点层级关系、DOM对象的继承关系、操作DOM节点和HTML元素 还用到HTML5的本地存储技术。 换肤效果的原理：是在选择某种皮肤样式之后，通过JavaScript脚本来加载选中的样式，再通过localStorage存储。 先来回忆…

文章目录 一、MySQL概述二、SQL语句2.1 SQL分类2.2 DDL语言2.2.1 数据库操作2.2.2 表操作:通用2.2.3 表操作:修改2.2.4 表操作:删除 2.3 DML语言2.3.1 添加数据2.3.2 修改数据2.3.3 删除数据 2.4 DQL语言2.5 DCL语言 三、函数四、约束五、多表查询5.1 多表关系 六、事务6.1 事务…

文章目录 前言黑客帝国代码雨UbuntuLinux世界的奥秘如何在Ubuntu中查看系统信息科普推荐书籍后记 前言 在电影《黑客帝国》问世后，它不仅带来了震撼视觉体验，更在技术和编程领域产生了深远的影响。这部电影，让人们对计算机和编程的认识进一步…

在显性的采购商品成本之外，越来越多企业开始发现采购环节里高昂的供应链隐性成本，这些成本几乎分布在链条和经营的每个节点：供应商管理、物流履约，售前、售后以及最前端的系统对接搭建等等。 换言之，若想做好数字化采…

2 词条查询 所谓词条查询，也就是ES不会对查询条件进行分词处理，只有当词条和查询字符串完全匹配时，才会被查询到。  2.1 等值查询-term 等值查询，即筛选出一个字段等于特定值的所有记录。  SQL&…

在ROS导航中，激光雷达（Laser Scanner）通常被用于感知机器人周围的环境，进行障碍物检测和建图，以支持导航。下面是激光雷达的详细介绍以及一个示例： 激光雷达简介： 激光雷达是一种传感器&#…