2 词条查询 所谓词条查询，也就是ES不会对查询条件进行分词处理，只有当词条和查询字符串完全匹配时，才会被查询到。  2.1 等值查询-term 等值查询，即筛选出一个字段等于特定值的所有记录。  SQL&…

在ROS导航中，激光雷达（Laser Scanner）通常被用于感知机器人周围的环境，进行障碍物检测和建图，以支持导航。下面是激光雷达的详细介绍以及一个示例： 激光雷达简介： 激光雷达是一种传感器&#…

节省时间与精力，更高效地打造稳定可靠的Web项目：基于Go语言和Gin框架的完善Web项目骨架。无需从零开始，直接利用这个骨架，快速搭建一个功能齐全、性能优异的Web应用。充分发挥Go语言和Gin框架的优势，轻松处理高并发、大…

1. 简介 Java NIO 是 JDK 1.4 中引入的新的 IO 方式，它主要包含 Buffer、Channel、Selector 这三个核心的组件，它与传统 IO 的区别如下： NIO IO 面向缓冲 面向流 同步非阻塞 同步阻塞 多路复用（选择器） 无 1.1…

1290.二进制链表转整数 /*** Definition for singly-linked list.* public class ListNode {* int val;* ListNode next;* ListNode() {}* ListNode(int val) { this.val val; }* ListNode(int val, ListNode next) { this.val val; this.next next; }*…

linux环境安装Postgresql_linux 安装postgres-CSDN博客 PostgreSQL 入门-安装篇_postgre安装-CSDN博客 安装完之后开启远程连接和修改密码 1、开启远程连接 cd /var/lib/pgsql/data 对postgresql.conf文件进行编辑 vi postgresql.conf 找到listen_addresses节点进行修改&am…

初期对Spring Cloud的学习以应用搭建为主，所以内容不会太枯燥。 一直以来，自以为Spring全家桶的学习中，Spring framework是基础中的基础，部分内容也还是必须要读源码去理解底层原理，SpringMVC、SpringBoot&#xff0c…

FMC214-基于FMC兼容1.8V IO的Full Camera Link 输出子卡 一、板卡概述 　　基于FMC兼容1.8V IO的Full Camera Link 输出子卡支持Base、Middle、Full Camera link信号输出，兼容1.8V、2.5V、3.3V IO FPGA信号输出。适配xilinx不同型号开发板和公司内部各FMC载板。北…