python队列 1、首先导入库 import queue2、普通队列 import queueq queue.Queue()# 添加元素 q.put("a") q.put("b")# 删除并返回元素 print(q.get()) # 输出: a# 检查队列是否为空 print(q.empty()) # 输出: False q.queue.clear() # 清空队列3、…

美国国家健康与营养调查（ NHANES, National Health and Nutrition Examination Survey）是一项基于人群的横断面调查，旨在收集有关美国家庭人口健康和营养的信息。 地址为：https://wwwn.cdc.gov/nchs/nhanes/Default.aspx 既往咱们…

如何看待将本增效？ 么是降本增效？就是公司里，增进收益的动作要多做，无效的动作要少做，甚至不做。什么叫有效？回到公司的经营目标上去，企业的管理就是目标管理。降本，需要卓越运营&a…

在ROS中，里程计消息用于传递机器人的位姿和运动信息。通常，里程计消息与机器人的底盘控制和运动规划紧密相关。nav_msgs/Odometry：nav_msgs/Odometry 是用于表示机器人位姿和运动信息的消息类型。这个消息包含了机器人的位置、方向、线速度和…

Window下搭建coturn服务器： 准备材料： 1、安装Cygwin，地址：https://cygwin.com/install.html 由于Window无法直接部署coturn，因此需要下载安装Cygwin在Window上部署Linux虚拟环境。 在安装的时候需要安装几下packe…

Feign的Retryer接口 Feign的Retryer接口是用于重试失败请求的接口。当使用Feign进行远程调用时，可能会出现网络故障或服务器错误等问题导致请求失败。此时，可以通过Retryer接口实现自动重试机制，让请求重新发送，直到成功或达到最…

* error decoding ‘exporters’: unknown type: “jaeger” for id: “jaeger” 在使用otel收集jaeger时候出现了这个错误，很显然jaeger exporters在0.85.0中被删除了，因为jaeger添加了对otlp的本机支持。 一个最快的解决方案： exporters…

线程概述 线程基本编程 函数说明 pthread_create(): 创建线程，成功返回0pthread_exit(): 主动退出线程，成功返回0pthread_join(): 挂起线程等待结束，成功返回0pthread_cancel在别的线程中终止另一个线程的执行，成功返回0 示例…