在ROS中，里程计消息用于传递机器人的位姿和运动信息。通常，里程计消息与机器人的底盘控制和运动规划紧密相关。nav_msgs/Odometry：nav_msgs/Odometry 是用于表示机器人位姿和运动信息的消息类型。这个消息包含了机器人的位置、方向、线速度和…

Window下搭建coturn服务器： 准备材料： 1、安装Cygwin，地址：https://cygwin.com/install.html 由于Window无法直接部署coturn，因此需要下载安装Cygwin在Window上部署Linux虚拟环境。 在安装的时候需要安装几下packe…

Feign的Retryer接口 Feign的Retryer接口是用于重试失败请求的接口。当使用Feign进行远程调用时，可能会出现网络故障或服务器错误等问题导致请求失败。此时，可以通过Retryer接口实现自动重试机制，让请求重新发送，直到成功或达到最…

* error decoding ‘exporters’: unknown type: “jaeger” for id: “jaeger” 在使用otel收集jaeger时候出现了这个错误，很显然jaeger exporters在0.85.0中被删除了，因为jaeger添加了对otlp的本机支持。 一个最快的解决方案： exporters…

线程概述 线程基本编程 函数说明 pthread_create(): 创建线程，成功返回0pthread_exit(): 主动退出线程，成功返回0pthread_join(): 挂起线程等待结束，成功返回0pthread_cancel在别的线程中终止另一个线程的执行，成功返回0 示例…

目录 选择菜单 选择菜单 选择菜单的大小 禁用选择菜单 数据列表 复选框和单选按钮 复选框 单选按钮 切换开关 表单浮动标签 浮动标签/动画标签 文本框 选择菜单 表单验证 表单验证 选择菜单 选择菜单 可以使用.form-select类来创建选择菜单，并为其…

【腾讯云 TDSQL-C Serverless 产品体验】以TDSQL-C Mysql Serverless 作为数据中心爬取豆瓣图书数据 文章目录 【腾讯云 TDSQL-C Serverless 产品体验】以TDSQL-C Mysql Serverless 作为数据中心爬取豆瓣图书数据背景TDSQL-C Serverless Mysql介绍以TDSQL-C Mysql Serverless 作…

Spring的底层有一个整体的大致了解 1. Bean的生命周期底层原理 2. 依赖注入底层原理 3. 初始化底层原理 4. 推断构造方法底层原理 5. AOP底层原理 6. Spring事务底层原理 ClassPathXmlApplicationContext context new ClassPathXmlApplicationContext("spring.xml&q…