1. 基于C语言的封装 基于TCP的套接字通信分为两部分：服务器端通信和客户端通信。我们只要掌握了通信流程，封装出对应的功能函数也就不在话下了，先来回顾一下通信流程： 服务器端 创建用于监听的套接字将用于监听的套接字和本地的…

君兮_的个人主页 即使走的再远，也勿忘启程时的初心 C/C 游戏开发 Hello,米娜桑们，这里是君兮_，随着博主的学习，博主掌握的技能也越来越多，今天又根据最近的学习开设一个新的专栏——Linux，相信Linux操作系…

一.再日常使用C语言的时候&#xff0c;我们会用到数组&#xff0c;指针。这里就会牵扯到指针以及指针的解引用和加一能力的问题。 1.普通指针的加一能力 int a0;int *p&a;cout<<*(p1); 在指针p加一后&#xff0c;因为变量a是int型&#xff0c;所以在加一之后就到a变量…

无人机队形控制的算法通常有以下几种&#xff1a; 1&#xff0e;长机-僚机法&#xff08;Leader-Follower&#xff09;&#xff1a;该算法通过设定一架无人机作为长机&#xff0c;其他无人机作为僚机&#xff0c;通过长机的信息来控制僚机的运动&#xff0c;以达到队形控制的目…

使用docker安装postgres 简单起见&#xff0c;这里用docker来安装postgresql docker pull postgresdocker run --name postgres \-e POSTGRES_PASSWORD123456 \-p 5432:5432 \-v /usr/local/docker/postgresql/data:/var/lib/postgresql/data \-d postgrespostgres客户端 pg…

ES6、ES7、ES8都是JavaScript语言的版本&#xff0c;它们具有一些新的特性和变化。 ES6&#xff08;ECMAScript 2015&#xff09;引入了很多重要的新特性&#xff0c;包括&#xff1a; 1&#xff1a; 类&#xff08;class&#xff09;&#xff1a;对熟悉Java&#xff0c;obje…

文章目录 一、ROS简介二、ROS安装三、ROS安装测试四、安装问题解决1. sudo rosdepc init&#xff1a;找不到命令2. ERROR: cannot download default sources list from...3. Command roscore not found...4. Resource not found: roslaunch... 一、ROS简介 ROS是用于编写机器人…

Spring cloud alibaba 1.Nacos有什么功能 服务发现和注册&#xff1a;Nacos允许服务实例在应用启动时自动注册和发现&#xff0c;使微服务架构中的服务能够轻松地相互发现和通信。动态配置管理&#xff1a;Nacos提供了一个集中式的配置管理平台&#xff0c;可以动态管理应用的…