无人机队形控制的算法通常有以下几种： 1．长机-僚机法（Leader-Follower）：该算法通过设定一架无人机作为长机，其他无人机作为僚机，通过长机的信息来控制僚机的运动，以达到队形控制的目…

使用docker安装postgres 简单起见，这里用docker来安装postgresql docker pull postgresdocker run --name postgres \-e POSTGRES_PASSWORD123456 \-p 5432:5432 \-v /usr/local/docker/postgresql/data:/var/lib/postgresql/data \-d postgrespostgres客户端 pg…

ES6、ES7、ES8都是JavaScript语言的版本，它们具有一些新的特性和变化。 ES6（ECMAScript 2015）引入了很多重要的新特性，包括： 1： 类（class）：对熟悉Java，obje…

文章目录 一、ROS简介二、ROS安装三、ROS安装测试四、安装问题解决1. sudo rosdepc init：找不到命令2. ERROR: cannot download default sources list from...3. Command roscore not found...4. Resource not found: roslaunch... 一、ROS简介 ROS是用于编写机器人…

Spring cloud alibaba 1.Nacos有什么功能 服务发现和注册：Nacos允许服务实例在应用启动时自动注册和发现，使微服务架构中的服务能够轻松地相互发现和通信。动态配置管理：Nacos提供了一个集中式的配置管理平台，可以动态管理应用的…

需求 避免每次都需要手动输入密码、手动填写信息才能访问vcenter。结合WindowsTerminal快速创建标签页，需要时一键开启Powercli。 解决 编写启动PowerCli的bat脚本 内容如下 echo off powershell -NoExit -ExecutionPolicy Bypass -Command "Connect-VISe…

关于LRU缓存 LRU - Lease Recently Used 最近使用 如果内存优先，只缓存最近使用的，删除 ‘沉睡’ 数据 核心 api: get set 分析 使用哈希表来实现, O(1)必须是有序的，常用放在前面，沉睡放在后面, 即：有序&#xff0…

关于MySql update语句不能用子查询的解决办法 使用MySql数据库语法操作update时，第一时间想到的是一下写法： UPDATE purchase_request_detail SET convert_to_voucher_id2, convert_to_voucher_typeinventory-voucher WHERE detail_id IN (select deta…