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2025/1/11 14:03:04
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对结构光进行光条中心提取时，Steger算法是以Hessian矩阵为基础的。它的基础步骤如下所示：
从Hessian矩阵中求出线激光条纹的法线方向在光条纹法线方向上将其灰度分布按照泰勒多项式展开，求取的极大值即为光条在该法线方向上…
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2025/1/10 16:34:09
B. Qingshan Loves Strings（贪心规律）
Problem - B - Codeforces 解析： 首先判断 t 字符串是不是相邻不同并且两端不同。 然后遍历 s 并且判断每一个相邻的相同字符，必须 t 字符符合并且两侧不同。
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2024/11/18 5:42:14
io测试【FPGA】
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module LED //跟PLC的FB功能块一样，使用前需要实…
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2024/10/30 0:20:48
IDEA 2023.2.2 使用 Scala 编译报错 No scalac found to compile scala sources
一、问题 scala: No scalac found to compile scala sources
官网 Bug 链接
二、临时解决方案 Incrementality Type 先变成 IDEA 类型
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2024/11/29 18:38:13
ROS自学笔记十九：URDF集成Gazebo
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2025/1/11 2:21:01
