打赏

相关文章

基于群居蜘蛛算法的无人机航迹规划

基于群居蜘蛛算法的无人机航迹规划 文章目录 基于群居蜘蛛算法的无人机航迹规划1.群居蜘蛛搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2 航迹规划 5.参考文献6.Matlab代码 摘要:本文主要介绍利用群居蜘蛛算法来优化无人机航迹规划。 …

Steger算法实现结构光光条中心提取(python版本)

Steger算法原理 对结构光进行光条中心提取时,Steger算法是以Hessian矩阵为基础的。它的基础步骤如下所示: 从Hessian矩阵中求出线激光条纹的法线方向在光条纹法线方向上将其灰度分布按照泰勒多项式展开,求取的极大值即为光条在该法线方向上…

B. Qingshan Loves Strings(贪心规律)

Problem - B - Codeforces 解析&#xff1a; 首先判断 t 字符串是不是相邻不同并且两端不同。 然后遍历 s 并且判断每一个相邻的相同字符&#xff0c;必须 t 字符符合并且两侧不同。 #include<bits/stdc.h> using namespace std; #define int long long const int N2e55…

io测试【FPGA】

按钮&#xff1a; 按钮是区分输入输出的&#xff0c; LED配置成输入&#xff0c;是不会亮的。 //timescale 1s/1ns // 【】是预编译&#xff0c;类似C语言的#include // 这是FPGA原语 //晶振时钟 1ns//类型声明 module LED //跟PLC的FB功能块一样&#xff0c;使用前需要实…

ROS自学笔记十九:URDF集成Gazebo

URDF (Unified Robot Description Format) 是一个用于描述机器人模型的 XML 文件格式&#xff0c;通常用于机器人仿真和控制应用中。Gazebo 是一个开源的机器人仿真工具&#xff0c;常用于测试和开发机器人控制算法。你可以将 URDF 模型集成到 Gazebo 中&#xff0c;以在仿真环…

视频特效制作软件 After Effects 2023 mac中文版介绍说明

After Effects 2023 mac是一款专业视频特效和动态图形设计软件。ae2023被广泛应用于电影、电视节目、广告和网络媒体等领域&#xff0c;可以创建各种令人惊叹的视觉效果。 在After Effects 2023中&#xff0c;用户可以使用强大的工具和功能来制作复杂的特效和动画。新版本引入了…

【Proteus仿真】【Arduino单片机】直流电机和步进电机

文章目录 一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者 一、功能简介 本项目使用Proteus8仿真Arduino单片机控制器&#xff0c;使用蜂鸣器、按键、直流电机、步进电机、ULN2003、L293D等。 主要功能&#xff1a; 系统运行后&#xff0c;K3键启动运行&#xff0c;K1和K2键控制…

手机版浏览

扫一扫体验

微信公众账号

微信扫一扫加关注

返回
顶部