介绍 拓扑排序是一种对有向无环图（DAG）进行排序的算法。在一个有向图中，如果存在一条从节点 A 到节点 B 的路径，那么节点 A 就依赖于节点 B。 有向无环图如下 什么是入度，出度？ 入度：有多少个…

CARLA的使用逻辑： 首先创建客户端 设置如果2秒没有从服务器返回任何内容，则终止 client carla.Client("127.0.0.1", 2000) client.set_timeout(2.0) 从客户端中get world world client.get_world() 设置setting并应用 这里使用固定时…

word页脚设置，页脚显示第几页共有几页设置步骤： 具体步骤： 步骤1： 步骤1.1选择页脚---空白页脚 步骤1.2，在"[在此处键入]"，直接输入你需要的格式，如 “第页/共页” 步骤1.3选择第“…

文章目录 一、题目二、C# 题解 一、题目 编写一个方法，找出两个数字a和b中最大的那一个。不得使用if-else或其他比较运算符。 示例： 输入： a 1, b 2 输出： 2 点击此处跳转题目。 二、C# 题解 找出最大的数，本质还是…

有一个github仓库，叫做独立开发变现周刊，很不错，作者能从21年能坚持更新到现在，我很佩服。 它里边有很多独立开发者成功的作品案例，我对这些很感兴趣。 在阅读时，我会问自己以下几个问题： 解…

本地websocket服务端暴露至公网访问【cpolar内网穿透】 文章目录 本地websocket服务端暴露至公网访问【cpolar内网穿透】1. Java 服务端demo环境2. 在pom文件引入第三包封装的netty框架maven坐标3. 创建服务端,以接口模式调用,方便外部调用4. 启动服务,出现以下信息表示启动成功…

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ConceptDraw MINDMAP mac是一款思维导图绘制软件，它可以帮助用户快速创建各种类型的思维导图，如组织结构图、流程图、概念图和UML图等。该软件具有直观的界面和简单易用的操作方式，使得用户能够轻松地创建复杂的思维导图。此外，它…