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CARLA的使用逻辑:
首先创建客户端
设置如果2秒没有从服务器返回任何内容,则终止
client carla.Client("127.0.0.1", 2000)
client.set_timeout(2.0)
从客户端中get world
world client.get_world()
设置setting并应用
这里使用固定时…
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