上一篇《模板模式》 下一篇《代理模式》 简介： 组合模式，它是一种用于处理树形结构、表示“部分-整体”层次结构的设计模式。它允许你将对象组合成树形结构，以表示部分…

wireshark提供通过数据包特征值查找具体数据包的功能，具体查找功能如下， （1）选择查找目标区域（也就是在哪里去匹配特征值） 如下图，【分组列表】区域查找指的是在最上方的数据包列表区域查找&…

Jetpack简单理解 2018年谷歌I/O 发布了一系列辅助Android开发者的实用工具，合称Jetpack，以帮助开发者构建出色的 Android 应用。 官方JetPack介绍 大体上，JetPack是Google推出的一些库的集合。是Android基础支持库SDK以外的部分。包含了组…

要在HTML中实现上下左右居中，可以使用CSS的Flexbox布局或Grid布局。下面是两种方法的示例代码： 使用Flexbox布局： 使用Grid布局： 这两种方法都将外层的 设置为全屏高度（height: 100vh），并将内层…

给你两个整数 left 和 right ，表示区间 [left, right] ，返回此区间内所有数字 按位与 的结果（包含 left 、right 端点）。 示例 1： 输入：left 5, right 7 输出：4示例 2： 输入&…

一.txt病毒原理 利用翻转字符串的方法 混淆伪装 （jpg 、doc、ppt 等） （1）更改程序图标 （2）将程序重命名 readtxt.exe 鼠标放到 read 与 txt 中间 设置格式为 RLO // 这个“RLO”是一个转义字符&#xf…

shell脚本来提取函数名的一些使用 提取函数名 使用awk #!/bin/bashfilenamemian.ccat $filename | while read line do echo $line | grep ( | awk -F( {print $1} | awk -F {print $NF} done说明： echo $line ： 打印整行语句 grep ‘(’ &#xff1…

LivoxHIKROBOT联合标定 引言1 海康机器人HIKROBOT SDK二次开发并封装ROS1.1 介绍1.2 安装MVS SDK1.3 封装ROS packge 2 览沃Livox SDK二次开发并封装ROS3 相机雷达联合标定3.1 环境配置3.1.1 安装依赖——PCL 安装3.1.2 安装依赖——Eigen 安装3.1.3 安装依赖——Ceres-solver …