LivoxHIKROBOT联合标定 引言1 海康机器人HIKROBOT SDK二次开发并封装ROS1.1 介绍1.2 安装MVS SDK1.3 封装ROS packge 2 览沃Livox SDK二次开发并封装ROS3 相机雷达联合标定3.1 环境配置3.1.1 安装依赖——PCL 安装3.1.2 安装依赖——Eigen 安装3.1.3 安装依赖——Ceres-solver …

近期，各大国际出版传媒集团陆续披露了2022/2023财年报告，由此我们可以洞察学术出版、教育出版及大众出版领域的发展趋势和业务布局变化，为国内同行提供借鉴，助推我国出版企业更多更快进入第一梯队。一些未公开数据的家族企业&…

以下是一个使用 ScrapeKit 和 Swift 编写的爬虫程序，用于爬取 图片。同时，我们使用了proxy 这段代码来获取代理。 import ScrapeKit ​ class PeopleImageCrawler: NSObject, ScrapeKit.Crawler {let url: URLlet proxyUrl: URL ​init(url: URL, proxy…

概述 生产环境中流量高峰期会出现短时间的redis异常，主要报错如下： Redis server response timeoutRedisTimeoutException: Command execution timeout for command: (PING)Command still hasn’t been written into connection! 根据redisson官方所述…

0x00 前言 没写过 Java，得配个带 Maven 的编码环境，不太明白，试试看顺便记录一下 0x01 配置过程 安装 jdk1.8 后，找到安装位置： (base) dianCD-Ali doraemon % /usr/libexec/java_home -V Matching Java Virtual Ma…

什么是bootloader bootloader是处理器上电后执行的第一个程序boot：将硬件引导到正常工作的状态loader：加载操作系统内核到内存的指定位置现在bootloader的功能：增加开机显示、开机音乐、OTA升级、固件验证等功能常见的bootloader&#xff1a…

文章目录 前言一、OFDM 基本知识1、OFDM 理论知识及仿真2、OFDM 调制3、OFDM 解调 二、2ASK（二进制振幅键控）1、2ASK 基本原理①、OOK②、2ASK 2、2ASK/OOK 信号产生方法3、2ASK/OOK 信号解调方法 三、基于 OFDM 的通信系统模拟实现1、整体流程2、MATLAB…

避坑点 数据库绑定ip一定要设置0.0.0.0 设置超级管理员账号密码 1、可以使用navicat15连接mongodb数据库，进入命令行界面，输入以下命令 如出现找不到MongoDB shell为可执行文件，选择设置路径，路径为：MongoDB shell是…