基于鲸鱼算法的无人机航迹规划 文章目录 基于鲸鱼算法的无人机航迹规划1.鲸鱼搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2 航迹规划 5.参考文献6.Matlab代码 摘要：本文主要介绍利用鲸鱼算法来优化无人机航迹规划。 1.鲸鱼搜索算法 …

下载 https://code.visualstudio.com/ 下载.deb文件 安装 假如文件被下载到了 /opt目录下 进入Opt目录，右键从当前目录打开终端。 输入下面的安装命令。 sudo apt-get install ./code_1.83.1-1696982868_amd64.deb 安装成功。 配置 打开 visual studio cod…

目录 题目：方格取数 思路： 题目：传纸条 思路： 题目：方格取数 （跑两次） 思路： 如果记录一种方案后再去跑另一个方案，影响因素太多了，所以两个方案要同时开…

Python3安装pika的准备 Windows下配置镜像源可以按照如下操作。 1.winR执行%APPDATA% %APPDATA%后，创建pip文件夹，并创建pip.ini配置文件 查看此目录下是否有pip目录，如果没有则需要创建，并在pip目录下以文本方式添加pip.ini文件…

文章目录 1. 排序基本概念2. 冒泡排序2.1 核心代码2.2 冒泡排序代码2.3 查看冒泡排序的时间消耗2.4 冒泡排序改进版减小时间消耗 1. 排序基本概念 现实生活中排序很重要，例如:淘宝按条件搜索的结果展示等。 概念 排序是计算机内经常进行的一种操作，其目…

华为HCIE认证是很受业界认可的，毕竟HCIE的主体是华为，目前华为在业界的认可度比较高，设备的覆盖率也很高，所以参加华为认证的人比较多。 尤其是华为认证中的专家级认证—HCIE。 很多人都想知道全国有多少人通过了华为HCIE认证&a…

OpenCV中有很多模块，模块间保持最小的依赖关系，用户可以根据自己的实际需要链接相关的库，而不需链接所有的库，这样在最终交付应用程序时可以减少总库的大小。但如果需要依赖OpenCV的库太多,有时会带来不方便，此时可以使…

一、IOC和DI的区别是什么？** IOC是控制反转，即把对象的创建控制交由Spring管理，以前是程序员自己管理的，耦合度比较高，不易维护和扩展，DI是IOC的实现，是IOC不可分割的一部分，用于给b…