一、IOC和DI的区别是什么？** IOC是控制反转，即把对象的创建控制交由Spring管理，以前是程序员自己管理的，耦合度比较高，不易维护和扩展，DI是IOC的实现，是IOC不可分割的一部分，用于给b…

JProfiler介绍 什么是JProfiler？ JProfiler是一个用于分析运行JVM内部情况的专业工具。 在开发中你可以使用它，用于质量保证，也可以解决你的生产系统遇到的问题。 JProfiler处理四个主要问题: 方法调用 这通常被称为"CPU分析"。方法调用可以通过不同的方式进行测…

1.创建项目2.按需引入elementplus3.引入less安装vue-router安装 axios安装 piniapinia的持久化配置(用于把数据放在localStorage中)---另外增加的配置 1.创建项目 npm init vitelatest2.按需引入elementplus npm install element-plus --save//按需引入 npm install -D unpl…

在 MySQL 数据库中，索引通常使用 B-树（B-tree）或 B树（B tree）数据结构来组织和管理数据。以下是 B-树和 B树在 MySQL 中的主要区别： 节点结构： B-树：B-树的内部节点不仅包含键值对&a…

imu预积分学习（更新中） IMU预积分可以做什么？ 以上面那个经典图片为例子，IMU可以通过六轴数据，拿到第i帧和第j帧之间的相对位姿，这样不就可以去用来添加约束了吗 但是有一个比较大的问题是： I…

变量 变量的声明、使用、释放 变量定义 形式 $ 变量名;严格区分大小写 $name; $Name; $NAME //三个变量不是同一个变量字母、数字、下划线组成，不能以数字开头，不能包含其他字符(空白字符、特殊字符) 驼峰式命名法、下划线式命名法 $first_name; $fi…

1. 所有的 C 语言程序都需要包含 main() 函数。 代码从 main() 函数开始执行。stdio.h 是一个头文件 (标准输入输出头文件) , #include 是一个预处理命令，用来引入头文件。 当编译器遇到 printf() 函数时，如果没有找到 stdio.h 头文件，会发生…

在开发和调试Linux的过程中，经常会遇到各种各样的问题，如程序崩溃、性能低下、内存泄漏等。这时候，调试就显得尤为重要。调试技巧和工具能够帮助开发人员快速定位问题并快速解决。在本文中，我们将介绍一些常用的Linux调试技巧和工…