imu预积分学习（更新中） IMU预积分可以做什么？ 以上面那个经典图片为例子，IMU可以通过六轴数据，拿到第i帧和第j帧之间的相对位姿，这样不就可以去用来添加约束了吗 但是有一个比较大的问题是： I…

变量 变量的声明、使用、释放 变量定义 形式 $ 变量名;严格区分大小写 $name; $Name; $NAME //三个变量不是同一个变量字母、数字、下划线组成，不能以数字开头，不能包含其他字符(空白字符、特殊字符) 驼峰式命名法、下划线式命名法 $first_name; $fi…

1. 所有的 C 语言程序都需要包含 main() 函数。 代码从 main() 函数开始执行。stdio.h 是一个头文件 (标准输入输出头文件) , #include 是一个预处理命令，用来引入头文件。 当编译器遇到 printf() 函数时，如果没有找到 stdio.h 头文件，会发生…

在开发和调试Linux的过程中，经常会遇到各种各样的问题，如程序崩溃、性能低下、内存泄漏等。这时候，调试就显得尤为重要。调试技巧和工具能够帮助开发人员快速定位问题并快速解决。在本文中，我们将介绍一些常用的Linux调试技巧和工…

SwiftUI模块系列 - 已更新60篇 SwiftUI项目 - 已更新5个项目 往期Demo源码下载 技术:SwiftUI、SwiftUI4.0、Instagram、Firebase 运行环境: SwiftUI4.0 Xcode14 MacOS12.6 iPhone Simulator iPhone 14 Pro Max SwiftUI基于Firebase搭建一个类似InstagramApp 3/7部分-搭建Tab…

Linux突然坏了 第三次坏了 第一次是找不到盘，修复好了 第二次是找不到卷，但是能启动，启动界面选择救援模式，可以正常使用 第三次，尝试修复卷，启动后，找不到文件系统了，只能从光盘…

https://docs.python.org/zh-cn/3/library/dataclasses.html https://peps.python.org/pep-0526/ https://peps.python.org/pep-0557/ dataclass 简单示例 from dataclasses import dataclassdataclass class User:name: strage: intif __name__ __main__:response_json {na…

文章目录 一、继承 组合 模式的类对象 构造函数和析构函数调用规则1、场景说明2、调用规则 二、完整代码示例分析1、代码分析2、代码示例 一、继承 组合 模式的类对象 构造函数和析构函数调用规则 1、场景说明 如果一个类 既 继承了 基类 ,又 在类中 维护了一个 其它类型 的…