Seata Seata 是一款开源的分布式事务解决方案，致力于在微服务架构下提供高性能和简单易用的分布式事务服务。 官网地址：https://seata.io/zh-cn/index.html 为什么会产生分布式事务？ 示例：用户下单后需要创建订单，同时…

上一篇文章中: 手撕ch7/pose_estimation_3d2d（1），我们调用了epnp的方法进行位姿估计，这里我们使用非线性优化的方法来求解位姿，使用g2o进行BA优化 首先介绍g2o：可参考：g2o详细介绍 1.构建g2o图…

敏捷管理是一门极力减少不必要工作量的艺术。 谷歌、亚马逊、苹果、微信、京东等全球 500 强企业都在用的管理方法，适用于各行各业，被盛赞为应获“管理学的诺贝尔奖”。 它专注于让员工不受种种杂事的羁绊，激发个体斗志，释放出巨大…

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1.研究背景与意义 考勤管理是企业日常管理的重要内容之一。随着企业规模的扩大和员工数量的增加，传统的考勤管理方式已经不能满足需求。而基于微信小程序的签到打卡系统可以提供方便快捷的签到打卡服务，为企业管理人员提高工作效率和员工考勤管理提供了…

修改Tomcat/conf/logging.properties

test suite 测试套件，理解成测试用例集一系列的测试用例，或测试套件，理解成测试用例的集合和测试套件的集合当运行测试套件时，则运行里面添加的所有测试用例 test runner 测试运行器用于执行和输出结果的组件 test suite、tes…

目录 1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 3.部分核心程序 4.算法理论概述 5.算法完整程序工程 1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 matlab2022a vivado2019.2 3.部分核心程序 timescale 1ns / 1ps // // Company: // Engineer: // // Create Date: 202…