上一篇文章中: 手撕ch7/pose_estimation_3d2d（1），我们调用了epnp的方法进行位姿估计，这里我们使用非线性优化的方法来求解位姿，使用g2o进行BA优化 首先介绍g2o：可参考：g2o详细介绍 1.构建g2o图…

敏捷管理是一门极力减少不必要工作量的艺术。 谷歌、亚马逊、苹果、微信、京东等全球 500 强企业都在用的管理方法，适用于各行各业，被盛赞为应获“管理学的诺贝尔奖”。 它专注于让员工不受种种杂事的羁绊，激发个体斗志，释放出巨大…

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修改Tomcat/conf/logging.properties

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