引言 什么是堆？堆是一种特殊的数据结构（用数组表示的树）。 为什么要使用到堆？比如一场比赛，如果使用擂台赛的方式来决出冠军（实力第一），就很难知道实力第二的队伍是什么了。 但是…

文章目录 RNA转录重建1 先简单介绍一下测序相关技术2 Map to Genome Methods2.1 Step1 Mapping reads to the genome2.2 Step2 Deal with spliced reads2.3 Step 3 Resolve individual transcripts and their expression levels 3 Align-de-novo approaches3.1 Step 1: Generat…

命令行参数 什么是命令行参数 命令行参数是指在执行命令行程序时&#xff0c;给程序传递的额外参数。在Linux终端中&#xff0c;命令行参数通常通过在命令后面添加空格分隔的参数来传递。 Linux下以main函数举例说明 #include<stdio.h>int main(int argc char* argv[])…

文章目录 第10讲 后端210.1 滑动窗口滤波 和 优化10.1.2 滑动窗口法 10.2 位姿图10.3 实践&#xff1a; 位姿图优化本讲 CMakeLists.txt 10.3.1 g2o 原生位姿图 【Code】10.3.2 李代数上的位姿优化 【Code】 习题10题1 【没推完】 LaTex 第10讲 后端2 滑动窗口优化 位姿图优化…

Hilt 是什么 Hilt 是 Android 的依赖项注入库&#xff0c;可减少在项目中执行手动依赖项注入的样板代码。Hilt 通过为项目中的每个 Android 类提供容器并自动管理其生命周期&#xff0c;提供了一种在应用中使用 DI&#xff08;依赖项注入&#xff09;的标准方法。Hilt 在 Dagg…

5.1 Kafka 消费方式 5.2 Kafka 消费者工作流程 5.2.1 消费者总体工作流程 5.2.2 消费者组原理 Consumer Group&#xff08;CG&#xff09;&#xff1a;消费者组&#xff0c;由多个consumer组成。形成一个消费者组的条件&#xff0c;是所有消费者的groupid相同。 • 消费者组内…

力矩传感器在测量力矩时&#xff0c;会输出一个模拟信号&#xff0c;通常是一个电压或电流信号。这个模拟信号的大小会根据所测量的力矩变化而变化。 ADC&#xff08;模数转换器&#xff09;是一种电子设备&#xff0c;可以将模拟信号转换为数字信号。ADC通过采样和量化模拟信…

如何在不恢复出厂设置的情况下解锁 Android 手机密码&#xff1f; 当您忘记 Android 手机的密码时&#xff0c;可能会有压力&#xff0c;尤其是当您不想恢复出厂设置并删除所有数据时。但是&#xff0c;有一些方法可以在不诉诸如此激烈的步骤的情况下解锁手机。我们将在这篇文…