命令行参数 什么是命令行参数 命令行参数是指在执行命令行程序时&#xff0c;给程序传递的额外参数。在Linux终端中&#xff0c;命令行参数通常通过在命令后面添加空格分隔的参数来传递。 Linux下以main函数举例说明 #include<stdio.h>int main(int argc char* argv[])…

文章目录 第10讲 后端210.1 滑动窗口滤波 和 优化10.1.2 滑动窗口法 10.2 位姿图10.3 实践&#xff1a; 位姿图优化本讲 CMakeLists.txt 10.3.1 g2o 原生位姿图 【Code】10.3.2 李代数上的位姿优化 【Code】 习题10题1 【没推完】 LaTex 第10讲 后端2 滑动窗口优化 位姿图优化…

Hilt 是什么 Hilt 是 Android 的依赖项注入库&#xff0c;可减少在项目中执行手动依赖项注入的样板代码。Hilt 通过为项目中的每个 Android 类提供容器并自动管理其生命周期&#xff0c;提供了一种在应用中使用 DI&#xff08;依赖项注入&#xff09;的标准方法。Hilt 在 Dagg…

5.1 Kafka 消费方式 5.2 Kafka 消费者工作流程 5.2.1 消费者总体工作流程 5.2.2 消费者组原理 Consumer Group&#xff08;CG&#xff09;&#xff1a;消费者组&#xff0c;由多个consumer组成。形成一个消费者组的条件&#xff0c;是所有消费者的groupid相同。 • 消费者组内…

力矩传感器在测量力矩时&#xff0c;会输出一个模拟信号&#xff0c;通常是一个电压或电流信号。这个模拟信号的大小会根据所测量的力矩变化而变化。 ADC&#xff08;模数转换器&#xff09;是一种电子设备&#xff0c;可以将模拟信号转换为数字信号。ADC通过采样和量化模拟信…

如何在不恢复出厂设置的情况下解锁 Android 手机密码&#xff1f; 当您忘记 Android 手机的密码时&#xff0c;可能会有压力&#xff0c;尤其是当您不想恢复出厂设置并删除所有数据时。但是&#xff0c;有一些方法可以在不诉诸如此激烈的步骤的情况下解锁手机。我们将在这篇文…

解题思路&#xff1a; n皇后问题是一个比较经典的回溯算法问题&#xff0c;对于每一行&#xff0c;我们需要确定皇后应该放在哪一列上。但是&#xff0c;由于同一行和同一列以及对角线上不允许出现两个皇后&#xff0c;因此我们需要使用一个数组来记录哪些列已经被占用。 具体…

1 Encoder模块 1.1 Encoder模块的结构和作用 经典的Transformer结构中的Encoder模块包含6个Encoder Block.每个Encoder Block包含一个多头自注意力层&#xff0c;和一个前馈全连接层. 1.2 Encoder Block 在Transformer架构中&#xff0c;6个一模一样的Encoder …