《成本管理》 成本估算、成本预算、成本控制自顶向下：无差别的自底向上：有差别的应急储备：针对已知风险管理储备：针对未知风险 成本类型 可变成本（变动成本）：如材料固定成本：如房租…

执行adb devices, 提示List of devices attached 打开本地sdk目录中的platform-tools文件夹，复制下面3个文件 打开夜神模拟器安装目录中的bin目录，把复制出来的文件复制替换到bin目录中 在复制一份platform-tools目录中的adb.exe，重命名为…

MySQL 是一种强大的关系型数据库管理系统（RDBMS），它使用 SQL（Structured Query Language）来管理和操作数据。以下是 MySQL 数据库的基础 SQL 语法，包括创建数据库、创建表、插入、查询、更新和删除数据等基…

前置内容 1.序列化 今天在看ArrayList源码的时候看到了这个，我之前应该是看过的，但是忘记了。现在在总结一下。 transient 用在类的属性上，不能修饰其他的。 作用：在序列化的时候transient修饰的属性不能被序列化 用途 在一些…

1.How Obstacle Avoidance works 1.1处罚条款 避障是作为整体轨迹优化的一部分来实现的。显然，优化涉及到找到指定成本函数（目标函数）的最小成本解（轨迹）。简单地说：如果一个计划的（未来&…

一、缓存概念 缓存是为了调节速度不一致的两个或多个不同的物质的速度，在中间对速度较慢的一方起到加速作用，比如CPU的一级、二级缓存是保存了CPU最近经常访问的数据，内存是保存CPU经常访问硬盘的数据，而且硬盘也有大小不一的缓存…

文章目录 1、简介2 、公共类型3、属性4、functions4.1、访问属性相关 function4.2、公共槽4.3、Signal4.4、其他方法 QT 官方文档参考地址：https://doc.qt.io/qt-5/qmediaplaylist.html 1、简介 moudleclass说明PyQt5.QtCore其他模块使用的核心非图形类QUrl用于处理…

一、介绍 vue式前端框架，是一套用于构建用户界面的渐进式框架 1、安装vue 安装node.js（配置环境变量） https://nodejs.org/en/download/ 更换镜像 npm config set registry https://registry.npm.taobao.org 查看镜像 npm config get regi…