前置内容 1.序列化 今天在看ArrayList源码的时候看到了这个，我之前应该是看过的，但是忘记了。现在在总结一下。 transient 用在类的属性上，不能修饰其他的。 作用：在序列化的时候transient修饰的属性不能被序列化 用途 在一些…

1.How Obstacle Avoidance works 1.1处罚条款 避障是作为整体轨迹优化的一部分来实现的。显然，优化涉及到找到指定成本函数（目标函数）的最小成本解（轨迹）。简单地说：如果一个计划的（未来&…

一、缓存概念 缓存是为了调节速度不一致的两个或多个不同的物质的速度，在中间对速度较慢的一方起到加速作用，比如CPU的一级、二级缓存是保存了CPU最近经常访问的数据，内存是保存CPU经常访问硬盘的数据，而且硬盘也有大小不一的缓存…

文章目录 1、简介2 、公共类型3、属性4、functions4.1、访问属性相关 function4.2、公共槽4.3、Signal4.4、其他方法 QT 官方文档参考地址：https://doc.qt.io/qt-5/qmediaplaylist.html 1、简介 moudleclass说明PyQt5.QtCore其他模块使用的核心非图形类QUrl用于处理…

一、介绍 vue式前端框架，是一套用于构建用户界面的渐进式框架 1、安装vue 安装node.js（配置环境变量） https://nodejs.org/en/download/ 更换镜像 npm config set registry https://registry.npm.taobao.org 查看镜像 npm config get regi…

pycharm操作git 之前用命令做的所有操作，使用pychrm点点就可以完成 克隆代码 上方工具栏Git ⇢ \dashrightarrow ⇢ Clone ⇢ \dashrightarrow ⇢ 填写地址（http、ssh） 提交到暂存区，提交到版本库，推送到远程 直接…

前言 在实际开发中我们经常使用el-dialog弹出框做表单，一般情况都是居中。遮挡到了一部分数据 当我们想要查看弹出框下面的数据时，就只能先把弹出框关闭，查看完数据之后在打开弹框 我们通过动态样式，和鼠标事件就可以实现。但自…

下载地址: https://download.csdn.net/download/dongyan3595/85111182 <script type"text/javascript" src"moduleSet.js"></script> <script type"text/javascript" src"Sortable.min.js"></script> 前端…