架构 互联网应用的架构设计随着业务需求的增长和技术的发展经历了从单一架构到垂直架构，再到分布式架构的演变。以下是这三种架构的定义、特点以及具体的例子： 1. 单一架构（Monolithic Architecture） 定义 单一架构是一种将所有…

问题： 在文件读取，判断md5值时，遇到py文件读取转String后，再转byte，md5前后不一致问题。 解决方法： python文件读取要使用QTextStream，避免\t 、\r、\n的换行符跨平台问题（window…

背景 PostgreSQL 10 在高可用架构中提供了物理复制，也称为流复制（Streaming Replication），用于实现实例级别的数据同步。PostgreSQL 复制机制主要包括物理复制和逻辑复制：物理复制依赖 WAL 日志进行物理块级别的同步&…

Scratch是一款由麻省理工学院（MIT） 设计开发的少儿编程工具。其特点是：使用者可以不认识英文单词，也可以不使用键盘，就可以进行编程。构成程序的命令和参数通过积木形状的模块来实现。用鼠标拖动指令模块到脚本区就可以…

【极光 OrbitSTC8A&H】04. 深度探索 GPIO 底层逻辑 引言：当代码遇见硬件 上周我看着学生调试的工控产品，他们困惑地盯着自己编写的代码：“老师，这段C语言明明在PC上跑得没问题啊！” ，让我想起自己初学…

以下是针对各个后台组件的可视化工具及配置指南&#xff0c;基于您提供的环境变量和端口设置&#xff1a; 1. Elasticsearch 可视化工具: Kibana&#xff08;官方推荐&#xff09;、Cerebro、ElasticHQ访问方式: Kibana&#xff08;集成管理&#xff09;: URL: http://<主机…

文章目录 1. 软件测试的生命周期2. BUG2.1 bug的概念2.2 描述bug的要素2.3 bug级别2.4 bug的生命周期2.5 与开发产生争执怎么办&#xff08;高频考题&#xff09; 1. 软件测试的生命周期 软件测试贯穿于软件的整个生命周期。 软件测试的生命周期是指测试流程&#xff0c;这个流…

目录 一、SLAM技术 二、常用工具和传感器 三、相关功能包 1. gmapping建图功能包 2. map_server 四、SLAM 建图实验 1. 配置gmapping（launch文件） 2. 启动机器人仿真（含机器人以及传感器） 3. 运行gmapping节点 4. 启动rviz可视化工具 5. 保存地图文件 一、SLAM技…