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ROS实践（四）机器人SLAM建图（gmapping）
目录
一、SLAM技术
二、常用工具和传感器 三、相关功能包
1. gmapping建图功能包
2. map_server
四、SLAM 建图实验
1. 配置gmapping（launch文件）
2. 启动机器人仿真（含机器人以及传感器）
3. 运行gmapping节点
4. 启动rviz可视化工具
5. 保存地图文件 一、SLAM技…
建站知识
2025/3/19 6:40:55
3dsmax烘焙光照贴图然后在unity中使用
效果预览
看不清[完蛋！]
实现步骤
使用 软件
软体名称地址photoshophttps://www.adobe.com/products/photoshop.htmlunity3Dhttps://unity.com/3dsmaxhttps://www.autodesk.com.cn/products/3ds-max/free-trialpacker-iohttps://www.uv-packer.com/HDR 贴图地址…
建站知识
2025/3/19 6:11:05
VBA+FreePic2Pdf 找出没有放入PDF组合的单个PDF工艺文件
设计部门针对某个项目做了一个工艺汇总报告，原先只要几十个工艺文件，组合成一个PDF，但后来要求要多放点PDF进去，但工艺文件都混在一起又不知道哪些是重复的，找上我让我帮忙处理一下，我开始建议让她重新再组…
建站知识
2025/3/19 6:27:19
Python 实现大文件的高并发下载
项目背景
基于一个 scrapy-redis 搭建的分布式系统，所有item都通过重写 pipeline 存储到 redis 的 list 中。这里我通过代码演示如何基于线程池 协程实现对 item 的中文件下载。 Item 结构 目的是为了下载 item 中 attachments 保存的附件内容。 {"crawl_tim…
建站知识
2025/3/15 23:28:36
重生之我在学Vue--第11天 Vue 3 高级特性
重生之我在学Vue–第11天 Vue 3 高级特性 文章目录 重生之我在学Vue--第11天 Vue 3 高级特性前言一、Teleport：打破组件层级的瞬移术1. 什么是Teleport？2. 核心用法3. 实战技巧 二、Suspense：异步组件的优雅过渡1. 为什么需要Suspense&#x…
建站知识
2025/3/15 23:27:35
【redis】string应用场景：缓存功能和计数功能
文章目录 缓存功能实现思路存在的问题伪代码实现 记数功能实现思路统计伪代码实现 缓存功能
实现思路 整体的思路： 应用服务器访问数据的时候，先查询 Redis
如果 Redis 上数据存在了，就直接从 Redis 读取数据交给应用服务器，不继…
建站知识
2025/3/15 23:23:30
HAL库STM32常用外设—— CAN通信（一）
文章目录 一、CAN是什么？1.1 CAN应用场景1.2 CAN通信优势 二、CAN基础知识介绍2.1 CAN总线结构2.2 CAN总线特点2.2.1 CAN总线的数据传输特点2.2.2 位时序和波特率 2.3 CAN位时序和波特率2.3 CAN物理层2.3.1 CAN 物理层特性2.3.2 CAN 收发器芯片介绍 2.4 CAN协议层2.…
建站知识
2025/3/15 23:22:29
【SpringMVC】深入解析使用 Postman 在请求中传递对象类型、数组类型、参数类型的参数方法和后端参数重命名、及非必传参数设置的方法
SpringMVC—请求传参 1. 传递对象 如果参数比较多时，方法声明就需要有很多形参；并且后续每次新增一个参数，也需要修改方法声明.
我们不妨把这些参数封装为一个对象； Spring MVC 也可以自动实现对象参数的赋值，比如 Us…
建站知识
2025/3/15 23:21:27
