引入 那么我们在介绍我们并查集的原理之前，我们先来看一下并查集所应用的一个场景：那么现在我们有一个长度为n的数组，他们分别属于不同的集合，那么现在我们要查询数组当中某个元素和其他元素是否处于同一集合当中，或者…

文章目录 一、MySQL结构1.宏观结构1.1.Server层1.2.存储引擎层 2.建立链接-连接器3.查询缓存4.解析SQL-解析器（1）词法分析（2）语法分析 5.执行SQL5.1.预处理器 prepare5.2.优化器 optimize5.3.执行器 execute（1&#xf…

《Keras 3 ：使用 Vision Transformers 进行物体检测》 作者：Karan V. Dave 创建日期：2022 年 3 月 27 日最后修改时间：2023 年 11 月 20 日描述：使用 Vision Transformer 进行对象检测的简单 Keras 实现。 （i） 此示例使用 Keras 3 在 Colab 中查看 GitHub 源 介绍 A…

夏威夷大学出品的ADCP处理软件，我主要用来查看船载ADCP流速数据。 1. 先安装conda(miniconda就可以)，这里不再赘述，安装完可以添加conda库和取消登录自动激活conda conda config --add channels conda-forge # 添加库 conda config --set a…

由于工作中涉及到加解密，包括Hash（SHA256）算法、HMAC_SHA256 算法、ECDH算法、ECC签名算法、AES/CBC 128算法一共涉及5类算法，笔者通过查询发现openssl库以上算法都支持，索性借助openssl库实现上述5类算法。笔者用的op…

思路介绍 借助EPPlus读取Excel文件中的配置数据，根据指定的不同类型的数据配置规则来解析成对应的代码文本，将解析出的字符串内容写入到XXX.lua.txt文件中即可 EPPlus常用API //命名空间 using OfficeOpenXml;//Excel文件路径 var fileExcel new File…

一、引言 在当今科技飞速发展的时代，人工智能（AI）已然成为推动各领域变革的核心力量。而在人工智能的众多分支中，自然语言处理（NLP）因其与人类日常交流和信息处理的紧密联系，成为了最受瞩目的领…

文章目录 前言操作1、创建docker容器2、安装ROS23、Gazebo安装4、Nav2安装5、测试 前言 导航的入门小案例 参考： Ubuntu24.04 ROS2 Jazzy Gazebo Harmonic安装教程Docs / Gazebo Harmonic 注意选择版本 ROS 2 documentation 操作 1、创建docker容器 sudo docke…