夏威夷大学出品的ADCP处理软件，我主要用来查看船载ADCP流速数据。 1. 先安装conda(miniconda就可以)，这里不再赘述，安装完可以添加conda库和取消登录自动激活conda conda config --add channels conda-forge # 添加库 conda config --set a…

由于工作中涉及到加解密，包括Hash（SHA256）算法、HMAC_SHA256 算法、ECDH算法、ECC签名算法、AES/CBC 128算法一共涉及5类算法，笔者通过查询发现openssl库以上算法都支持，索性借助openssl库实现上述5类算法。笔者用的op…

思路介绍 借助EPPlus读取Excel文件中的配置数据，根据指定的不同类型的数据配置规则来解析成对应的代码文本，将解析出的字符串内容写入到XXX.lua.txt文件中即可 EPPlus常用API //命名空间 using OfficeOpenXml;//Excel文件路径 var fileExcel new File…

一、引言 在当今科技飞速发展的时代，人工智能（AI）已然成为推动各领域变革的核心力量。而在人工智能的众多分支中，自然语言处理（NLP）因其与人类日常交流和信息处理的紧密联系，成为了最受瞩目的领…

文章目录 前言操作1、创建docker容器2、安装ROS23、Gazebo安装4、Nav2安装5、测试 前言 导航的入门小案例 参考： Ubuntu24.04 ROS2 Jazzy Gazebo Harmonic安装教程Docs / Gazebo Harmonic 注意选择版本 ROS 2 documentation 操作 1、创建docker容器 sudo docke…

这里包括docker desktop安装ros2 humble hawkshill , 安装xserver(用来在windows中显示ubuntu中窗口), vscode安装插件连接docker并配置python的一系列方法 1.安装xserver 为了能方便的在windows中显示ubuntu内的窗口,比如rqt窗口 参考文章:https://www.cnblogs.com/larva-zhh…

小 程序代码有个2M限制，是不是有的时候放图片都得忍着点，不敢把太大的放在小程序里面，只能放远程；但是随着项目不断迭代更新，代码图片越来越多，开发的时候更加小心翼翼。是不是很不舒服，还能不能…

引言 你是否曾为复杂的业务逻辑感到头疼？是否在面对需求变更时感到无力？今天，我们将带你深入**领域驱动设计（DDD）**的世界，通过一个简单的电商订单系统实战项目，快速掌握DDD的核心思想与实现方…